本教材全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，对接职业技能等级证书标准，以汽车零部件产品加工的智能生产线中ABB工业机器人操作与编程岗位的技能构建实训任务，对接工业机器人技术竞赛和工业机器人系统集成竞赛，将课程内容划分为5个项目共14个任务，涵盖工业机器人电气安装与编程环境设定、工业机器人搬运切割加工、工业机器人虚拟仿真工作站搭建、工业机器人外部通信控制、汽车零部件智能生产线典型任务实现等。

项目1 工业机器人电气安装与编程环境设定 / 1

  任务1 工业机器人电气线路连接 / 2

  任务2 工业机器人编程环境设置 / 9

  任务3 工业机器人I/O 信号设定 / 19

项目2 工业机器人搬运切割加工 / 53

  任务1 工业机器人手动操纵 / 54

  任务2 工业机器人坐标系标定 / 67

  任务3 工业机器人搬运和码垛编程 / 81

  任务4 活塞毛坯激光切割编程 / 96

  任务5 活塞毛坯工艺加工编程 / 105

项目3 工业机器人虚拟仿真工作站搭建 / 113

  任务1 工业机器人工作站轨迹及动态夹具创建 / 114

  任务2 工业机器人搬运码垛工作站搭建 / 146

项目4 工业机器人外部通信控制 / 187

  任务1 工业机器人外部轴联合控制 / 188

  任务2 CCD 相机与工业机器人通信 / 202

项目5 汽车零部件智能生产线典型任务实现 / 215

  任务1 活塞与连杆的安装 / 216

  任务2 螺钉自动锁紧 / 235

参考文献 / 241