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本教材共9章:工业机器人概述;工业机器人运动学和动力学;工业机器人机械系统;机器人传感系统;工业机器人控制系统;工业机器人外部通信;工业机器人编程和轨迹规划;机器人系统集成应用案;智能机器人技术。
本教材获得了武昌工学院教材立项,其主要特色如下:
(1)理实虚一体化,知行合一。通过本书的学习学生不仅可以把机器人技术理论中抽象的工业场景转化为具体的场景应用,在真实的机器人应用平台中进行剖析,而且可以在虚拟的机器人离线编程和电气控制环境中,利用3D可视化窗口观察设计和计算效果。这样的设计方式能够激发学生的兴趣,培养学生理论联系实际的能力,为在新工科背景下提高机器人工程人才质量奠定基础。
(2)注重知识、能力和素养的培养。本书围绕工业机器人和智能机器人两种主流机器人展开介绍,其中工业机器人从“三大部分六个子系统”几个部分展开,不仅讲解专业知识,还强调各章具备的能力和需培育的工匠素养;智能机器人主要介绍系统组成、历史沿革、应用场景和未来趋势等,所有的章节形成一个有机整体。
(3)融入信息化和课程思政元素。本书将各章内容与行业应用紧密结合,提供了线上信息化教学资源,以二维码形式呈现。同时,强化课程思政元素融入教材,增强机器人技术的时代特点,激发学生专业报国热情。
(4)遵循“阶梯式”的OBE创新人才培养模式。本书中的设计由浅到深,从机器人系统基本组成、机器人机械系统、机器人控制系统到机器人编程设计与集成应用,逐渐深化知识体系、固化学习效果,不断激发学习热情,充实学习者获得感。
7.2 机器人运动指令………………………………………………………………… 146
第八章 机器人系统集成应用案例……………………………………………………… 151
8.1 机器人搬运码垛工作站………………………………………………………… 152
8.2 机器人焊接工作站……………………………………………………………… 163
8.3 机器人装配工作站……………………………………………………………… 171
8.4 机器人压铸检测入库工作站…………………………………………………… 180
第九章 智能机器人……………………………………………………………………… 195
9.1 智能机器人概述………………………………………………………………… 196
9.2 智能机器人分类………………………………………………………………… 203
9.3 智能机器人研究现状与发展趋势……………………………………………… 207
课件第一章
课件第二章
课件第三章
课件第四章
课件第五章
课件第六章
课件第七章
课件第八章
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