第1章 绪 论 ………………………………………………………………………… 1

 1.1 机器及组成 …………………………………………………………………………… 2

 1.2 本课程的内容、性质和任务…………………………………………………………… 4

 1.3 机械设计概述 ………………………………………………………………………… 6

 1.4 机械零件材料的选择 ………………………………………………………………… 9

第2章 平面机构的结构与运动分析 ………………………………………………… 11

 2.1 平面机构的组成……………………………………………………………………… 12

 2.2 平面机构的运动简图及其绘制……………………………………………………… 15

 2.3 平面机构的自由度…………………………………………………………………… 18

 2.4 平面机构的运动分析………………………………………………………………… 23

第3章 平面连杆机构 ………………………………………………………………… 27

 3.1 铰链四杆机构的基本形式与判别准则……………………………………………… 28

 3.2 铰链四杆机构的特性………………………………………………………………… 33

 3.3 铰链四杆机构的演化机构与特性…………………………………………………… 35

 3.4 平面四杆机构的设计………………………………………………………………… 39

第4章 凸轮机构 ……………………………………………………………………… 49

 4.1 凸轮机构的应用……………………………………………………………………… 50

 4.2 凸轮机构的类型……………………………………………………………………… 52

 4.3 凸轮机构从动件常用运动规律……………………………………………………… 54

 4.4 凸轮轮廓曲线的设计………………………………………………………………… 60

 4.5 凸轮机构设计中需要注意的问题…………………………………………………… 64

第5章 齿轮传动 ……………………………………………………………………… 70

 5.1 齿轮传动的类型和特点……………………………………………………………… 71

 5.2 齿轮的齿廓曲线……………………………………………………………………… 73

 5.3 渐开线齿廓及其啮合特点…………………………………………………………… 75

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸………………………………… 77

 5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动…………………………………………………… 81

 5.6 渐开线齿廓的切制原理……………………………………………………………… 85

 5.7 直齿圆柱齿轮传动的失效形式和计算准则………………………………………… 88

 5.8 直齿圆柱齿轮传动的强度计算……………………………………………………… 93

 5.9 齿轮传动的主要参数、精度选择和许用应力……………………………………… 100

 5.10 斜齿圆柱齿轮机构及其设计……………………………………………………… 105

 5.11 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算…………………………………………………… 112

 5.12 锥齿轮机构及其设计……………………………………………………………… 115

 5.13 直齿锥齿轮传动的强度计算……………………………………………………… 119

 5.14 齿轮的结构设计…………………………………………………………………… 121

 5.15 齿轮传动的润滑…………………………………………………………………… 122

第6章 蜗杆传动 …………………………………………………………………… 127

 6.1 蜗杆传动的特点及类型 …………………………………………………………… 128

 6.2 蜗杆传动的强度计算 ……………………………………………………………… 132

 6.3 蜗杆传动的效率和热平衡计算 …………………………………………………… 138

第7章 轮系及其功用 ……………………………………………………………… 141

 7.1 定轴轮系及其传动比 ……………………………………………………………… 143

 7.2 周转轮系及其传动比 ……………………………………………………………… 146

 7.3 混合轮系及其传动比 ……………………………………………………………… 149

 7.4 轮系的功用 ………………………………………………………………………… 152

 7.5 几种特殊的行星传动简介 ………………………………………………………… 154

第8章 间歇运动机构及组合机构简介 …………………………………………… 160

 8.1 棘轮机构 …………………………………………………………………………… 161

 8.2 槽轮机构 …………………………………………………………………………… 163

 8.3 不完全齿轮机构 …………………………………………………………………… 164

 8.4 组合机构简介 ……………………………………………………………………… 165

第9章 带传动及链传动 …………………………………………………………… 170

 9.1 带传动概述 ………………………………………………………………………… 171

 9.2 带传动工作情况分析 ……………………………………………………………… 176

 9.3 带传动的设计计算 ………………………………………………………………… 180

 9.4 链传动的组成及类型 ……………………………………………………………… 189

 9.5 链传动的工作情况分析 …………………………………………………………… 194

 9.6 链传动的设计计算 ………………………………………………………………… 197

第10章 螺纹连接和螺旋传动 ……………………………………………………… 207

 10.1 螺纹的类型、主要参数及应用 …………………………………………………… 208

 10.2 螺纹连接的基本类型……………………………………………………………… 211

 10.3 螺纹连接的预紧与防松…………………………………………………………… 213

 10.4 单个螺栓连接的强度计算………………………………………………………… 218

 10.5 螺旋传动简介……………………………………………………………………… 231

第11章 轴及轴毂连接 ……………………………………………………………… 238

 11.1 轴功用和类型……………………………………………………………………… 239

 11.2 轴的材料…………………………………………………………………………… 241

 11.3 轴的结构设计……………………………………………………………………… 242

 11.4 轴的工作能力计算………………………………………………………………… 250

第12章 轴 承 ……………………………………………………………………… 257

 12.1 机械中的摩擦、磨损与润滑 ……………………………………………………… 258

 12.2 滑动轴承的类型及结构…………………………………………………………… 263

 12.3 轴瓦结构及轴承材料……………………………………………………………… 266

 12.4 非液体摩擦滑动轴承的设计计算………………………………………………… 270

 12.5 液体摩擦滑动轴承………………………………………………………………… 272

 12.6 滚动轴承的类型、代号及选用 …………………………………………………… 275

 12.7 滚动轴承的选择计算……………………………………………………………… 281

 12.8 滚动轴承的组合设计……………………………………………………………… 288

第13章 联轴器和离合器 …………………………………………………………… 297

 13.1 概 述……………………………………………………………………………… 298

 13.2 联轴器……………………………………………………………………………… 298

 13.3 离合器……………………………………………………………………………… 303

第14章 弹 簧 ……………………………………………………………………… 310

 14.1 弹簧的功用和类型………………………………………………………………… 311

 14.2 弹簧的制造和材料………………………………………………………………… 312

 14.3 圆柱螺旋弹簧的设计计算………………………………………………………… 314

参考文献 ……………………………………………………………………………… 323