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现代工程导论
机械工程材料(双语版)
金属材料实验教程
机器人技术及应用（秦涛）
随着智能制造和工业4.0的兴起，工业以太网已逐步取代传统的现场总线，成为工业自动化控制系统的核心通信技术。本教材全面介绍了工业以太网的基础理论、关键技术、发展趋势及其在现代工业中的广泛应用，系统性地梳理了从工业传统现场总线到高速以太网的发展历程。
本教材适用于工业自动化、智能制造、通信工程等相关领城的技术人员、研究人员和高校师生，有助于深入理解工业以太网技术，并指导实际工程应用。
本书从有线通信网络的概论、现场总线的发展，工业以太网的标准、时间敏感网络标准、有线通讯的数据及SPE标准等方面，全面阐述面对现代工业领域的的通讯网络的基本原理、芯片、设备和未来发展。全书内容与产业发展密切结合，对工业系统有线通讯技术进行了全面讲解，可用于高年级本科生或研究生的教材或科普读物，也可为其他行业数字孪生系统的构建提供参考。
第 1 章 工业以太网概论 …………………………1
1.1 工业以太网简介 …………………………1
1.2 工业以太网基础理论 ………………………… 3
1.3 工业以太网技术介绍 …………………………11
1.4 工业设计与实现 …………………………15
1.5 未来发展趋势 …………………………19
第 2 章 工业传统现场总线 …………………………22
2.1 传统现场总线概述 …………………………22
2.2 传统现场总线的标准组织 …………………………25
2.3 传统现场总线的通信协议 …………………………26
2.4 传统现场总线的网络拓扑结构 …………………………28
2.5 传统现场总线设备 …………………………30
2.6 传统现场总线的应用案例…………………………31
第 3 章 以太网标准 …………………………35
3.1 以太网标准概述 …………………………35
3.2 以太网协议的扩展 …………………………37
3.3 新兴技术和趋势 …………………………40
第 4 章 工业以太网交换机 …………………………43
4.1 工业以太网交换机概述 …………………………43
4.2 工业以太网交换机的设计和构造 …………………………48
第 5 章 工业以太网时间敏感网络 …………………………58
5.1 TSN 简介 ………………………… 59
5.2 TSN 标准组织介绍…………………………60
5.3 TSN 关键技术 …………………………60
5.4 TSN 网络拓扑结构 …………………………63
5.5 TSN 设备和组件 …………………………65
5.6 TSN 芯片功能架构 …………………………67
5.7 TSN 在各产业中的应用实践 …………………………68
第 6 章 工业以太网关键技术 …………………………78
6.1 工业以太网的编码与纠错技术 …………………………79
6.2 工业以太网的调制与均衡技术 …………………………90
6.3 工业以太网的时间同步技术 …………………………97
6.4 工业以太网的流量控制技术 ………………………… 100
6.5 工业以太网的物理连接技术 …………………………104
第 7 章 高速以太网 …………………………113
7.1 高速以太网标准 …………………………113
7.2 高速以太网需求 …………………………119
7.3 高速以太网物理层关键技术 ………………………… 120
7.4 高速以太网总结与展望 ………………………… 136
第 8 章 车载以太网 …………………………137
8.1 车载以太网的背景与发展 ………………………… 137
8.2 主流标准组织及标准概述 ………………………… 138
8.3 主要物理层技术分析与对比 ………………………… 144
8.4 车载以太网与工业以太网的不同 …………………………153
8.5 车载以太网总结与展望 ………………………… 155
第 9 章 以太网供电及单对以太网技术 …………………………157
9.1 PoE 技术概述 …………………………157
9.2 SPE 技术及其相关标准 ………………………… 160
9.3 PoDL 技术 ………………………… 164
参考文献 …………………………168
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