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现代工程导论
机械工程材料(双语版)
金属材料实验教程
机器人技术及应用（秦涛）
智能制造是全球制造业变革的核心方向，也是我国实现制造强国战略的关 键抓手。随着工业互联网、数字孪生等技术的深度应用，智能仓储作为智能工 厂物流系统的核心节点，承担着物料自动化存储、精准调度与高效流转的核心 功能，是实现生产全流程数字化、智能化管控的重要基础。 智能制造工程是我国新工科建设的重点专业，实验教学是该专业人才培养 的重要组成部分。为完善智能制造工程专业实验教学体系，编者结合多年教学 实践与产教融合建设经验，依托工业级软硬件平台编写本实验教材，旨在为相关专业提供体系完整、贴合工程实际，且覆盖“控制逻辑开发—伺服运动调试—数字孪生建模—虚拟仿真验证”完整技术链条的智能仓储实验教学资源。
本教材以智能仓储工站为实验载体，基于西门子 SIMATIC S7-1500 PLC、 TIA Portal 全集成自动化软件与 Process Simulate 数字化制造仿真平台，遵循从 基础到综合、从具象到抽象的认知规律，设计了 6 个层级递进的实验项目。本教材内容架构如下 ：绪论部分全面介绍智能仓储工站的硬件系统组成与软件系统平台功能，梳 理实验体系的整体框架，帮助学习者快速建立对实验对象的系统认知。 实验 1 为故障报警系统虚拟调试实验。 实验 2 为智能仓储工站单轴手动控制实验。实验 3 为运动轨迹控制实验。实验 4 为智能仓储自动出入库实验。 实验 5 为智能仓储数字孪生建模基础实验。 实验 6 为智能仓储虚拟调试实验。
绪论 智能仓储工站实验系统 …………… 1
0.1 实验硬件系统 …………… 1
0.2 实验软件系统 …………… 2
实验 1 故障报警系统虚拟调试实验 ………5
1.1 实验目的 …………… 5
1.2 实验原理 …………… 5
1.3 实验步骤 …………… 5
1.4 故障报警系统虚拟调试实验报告 ………21
实验 2 智能仓储工站单轴手动控制实验… 23
2.1 实验目的 …………… 23
2.2 实验原理 …………… 23
2.3 实验步骤 …………… 23
2.4 智能仓储工站单轴手动控制实验报告 …… 47
实验 3 运动轨迹控制实验 ……… 51
3.1 实验目的 …………… 51
3.2 实验原理 …………… 51
3.3 实验步骤 …………… 51
3.4 运动轨迹控制实验报告 …………… 67
实验 4 智能仓储自动出入库实验 ……… 69
4.1 实验目的 …………… 69
4.2 实验原理 …………… 69
4.3 实验步骤 …………… 71
4.4 智能仓储自动出入库实验报告 …………… 101
实验 5 智能仓储数字孪生建模基础实验 ………………… 105
5.1 实验目的 …………… 105
5.2 实验原理 …………… 105
5.3 实验步骤 …………… 106
5.4 智能仓储数字孪生建模基础实验报告 …………… 125
实验 6 智能仓储虚拟调试实验 ……………………… 129
6.1 实验目的 …………… 129
6.2 实验原理 …………… 129
6.3 实验步骤 …………… 130
6.4 智能仓储虚拟调试实验报告 …………… 145
参考文献 …………………148
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