第1章　绪论　1
1.1　自动控制系统的基本概念　1
1.2　自动控制系统的组成与结构　5
1.3　自动控制系统的分类　6
1.4　自动控制系统分析与设计的基本要求　9
1.5　自动控制理论的内容与发展　11
本章小结　12
习题　12

第2章　自动控制系统的数学模型　15
2.1　控制系统微分方程的建立　15
2.2　非线性特性的线性化　23
2.3　拉普拉斯变换及其应用　25
2.4　传递函数　30
2.5　动态结构图　34
2.6　数学模型的MATLAB仿真分析　45
本章小结　49
习题　49

第3章　自动控制系统时域分析　53
3.1　典型输入信号和时域性能指标 　53
3.2　一阶系统时域分析　56
3.3　二阶系统时域分析　58
3.4　高阶系统时域分析　64
3.5　控制系统的稳定性分析　66
3.6　控制系统稳态误差分析　72
3.7　运用MATLAB进行控制系统时域分析　78
本章小结　83
习题　83

第4章　根轨迹法　86
4.1　根轨迹法的基本概念　86
4.2　根轨迹的基本绘制法则　90
4.3　广义根轨迹　102
4.4　根轨迹分析法　105
4.5　运用MATLAB绘制根轨迹及分析　107
本章小结　109
习题　109

第5章　频域分析法　111
5.1　频率特性　111
5.2　典型环节的频率特性　114
5.3　控制系统的开环频率特性　122
5.4　频域稳定判据　129
5.5　控制系统的频域性能分析　140
5.6　运用MATLAB进行控制系统频域分析　144
本章小结　149
习题　150

第6章　自动控制系统的设计与校正　153
6.1　控制系统的性能指标　153
6.2　基本控制规律　156
6.3　常用串联校正网络　161
6.4　反馈校正　169
6.5　复合校正　172
6.6运用MATLAB进行控制系统设计与校正　175
本章小结　178
习题　178

第7章　离散控制系统分析　180
7.1　信号的采样与保持　181
7.2　Z变换及其应用　184
7.3　离散系统的数学模型　190
7.4　离散系统稳定性与稳态误差分析　197
7.5　离散系统动态性能分析　201
7.6　运用MATLAB进行离散系统分析　206
本章小结　210
习题　210

第8章　非线性控制系统分析　212
8.1　非线性系统概述　212
8.2　控制系统的非线性特性　214
8.3　相平面分析法　218
8.4　描述函数法　228
8.5　运用MATLAB进行非线性系统分析　233
本章小结　236
习题　236

习题答案　237

参考文献　242

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