第1章 微特电机及其控制实验基础/1

1.1 概 述/1

1.2 微特电机系统的信号检测方法/2

1.2.1 有位置传感器位置检测方法/3

1.2.2 无位置传感器位置检测方法/5

1.2.3 速度检测方法/7

1.2.4 电流检测方法/9

1.3 基于微控制器的电机数字控制系统构成/11

第2章 无刷直流电机及其控制/14

2.1 无刷直流电机系统基本概况/14

2.1.1 无刷直流电机系统组成/14

2.1.2 位置检测器/15

2.1.3 逆变器/15

2.2 无刷直流电机实验装置/16

2.2.1 无刷直流电机系统简介/16

2.2.2 无刷直流电机驱动系统/17

2.2.3 无刷直流电机调速/23

2.2.4 驱动板及其接口/25

2.3 有位置传感器无刷直流电机的闭环控制/29

2.4 无位置传感器无刷直流电机的开环控制/33

第3章 开关磁阻电机及其控制实验/36

3.1 开关磁阻电机的结构与工作原理/36

3.1.1 开关磁阻电机的结构/36

3.1.2 开关磁阻电机的工作原理/37

3.1.3 开关磁阻电机传动系统的特点/37

3.1.4 开关磁阻电机的应用/38

3.1.5 开关磁阻电机的研究动向/39

3.2 开关磁阻电机的基本方程与性能分析/40

3.2.1 开关磁阻电机的基本方程/40

3.2.2 基于理想线性模型的开关磁阻电机性能分析/41

3.3 开关磁阻电机的控制原理/45

3.3.1 开关磁阻电机的运行特性/45

3.3.2 开关磁阻电机的基本控制方式/46

3.3.3 开关磁阻电机的启动运行/50

3.3.4 开关磁阻电机的四象限运行控制/51

3.4 基于单片机控制的开关磁阻电机实验/52

3.5 基于DSP控制的开关磁阻电机实验/57

第4章 步进电机及其控制实验/63

4.1 步进电机的结构与工作原理/63

4.1.1 步进电机的结构形式/64

4.1.2 步进电机的结构/65

4.1.3 步进电机的工作原理/67

4.2 反应式步进电机的特性/70

4.2.1 反应式步进电机的静态特性/70

4.2.2 反应式步进电机的动态特性/72

4.3 步进电机控制器的构成/76

4.3.1 步进电机的驱动技术/76

4.3.2 步进电机的控制技术/77

4.3.3 步进电机控制系统类型/79

4.3.4 步进电机的控制/80

4.4 步进电机的单片机控制实验/82

4.5 步进电机的DSP控制实验/87

第5章 微特电机及其控制仿真实验/92

5.1 无刷直流电机的建模与仿真实验/92

5.1.1 问题描述/92

5.1.2 创建项目/93

5.1.3 创建电机几何模型/93

5.1.4 材料定义及分配/96

5.1.5 激励源与边界条件定义及加载/99

5.1.6 运动选项设置/103

5.1.7 求解选项参数设定/105

5.1.8 求解及后处理/107

5.1.9 保存结果退出软件/116

5.2 开关磁阻电机简介与仿真实验/116

5.2.1 开关磁阻电机控制系统组成/116

5.2.2 开关磁阻电机主电路/118

5.2.3 开关磁阻电机系统原理图/118

5.2.4 开关磁阻电机仿真实验/119

5.3 步进电机控制系统及仿真研究/122