第1章 信号与系统的概念……………… 1

1.1 信号与系统的基本概念………… 2

1.2 信号的分类与特性……………… 6

1.3 信号的运算……………………… 11

1.4 几个重要信号…………………… 15

1.5 系统的分类与特性……………… 23

本章小结……………………………… 28

习 题………………………………… 29

第2章 线性时不变系统……………… 31

2.1 线性时不变系统的概念与表示

…………………………………… 32

2.2 连续时间LTI系统与卷积积分

…………………………………… 36

2.3 离散时间LTI系统与卷积和… 41

2.4 线性时不变系统的性质………… 46

2.5 系统的零输入响应与零状态响应

…………………………………… 50

本章小结……………………………… 52

习 题………………………………… 53

第3章 连续时间信号的傅里叶级数

与傅里叶变换………………… 56

3.1 系统频域分析与傅里叶分析理论

概要……………………………… 57

3.2 信号的正交分解与LTI系统的

特征函数特征值………………… 60

3.3 连续时间周期信号的傅里叶级

数表示…………………………… 63

3.4 傅里叶级数的性质与其频谱的

特点……………………………… 69

3.5 连续时间信号的傅里叶变换…… 72

3.6 傅里叶变换的性质与常用变换对

…………………………………… 78

3.7 连续时间LTI系统的频域分析

……………………………………… 90

本章小结……………………………… 97

习 题………………………………… 98

第4章 拉普拉斯变换与连续时间系统的

复频域分析…………………… 100

4.1 拉普拉斯变换………………… 101

4.2 拉普拉斯变换的性质………… 106

4.3 拉普拉斯逆变换……………… 111

4.4 线性时不变系统的复频域分析

………………………………… 116

4.5 连续时间LTI系统的复频域模拟

与方框图表示………………… 121

4.6 单边拉普拉斯变换…………… 126

本章小结……………………………… 129

习 题………………………………… 130

第5章 信号的采样与插值…………… 133

5.1 连续时间信号的采样与采样

定理…………………………… 134

5.2 离散时间信号的插值与拟合… 142

本章小结……………………………… 149

习 题………………………………… 149

第6章 离散时间信号的傅里叶级数

与傅里叶变换………………… 152

6.1 离散时间周期信号的傅里叶级数

………………………………… 153

6.2 离散傅里叶级数的性质……… 155

6.3 离散时间信号的傅里叶变换… 158

6.4 离散时间傅里叶变换的性质

与常用变换对………………… 163

6.5 傅里叶分析理论中的对偶性… 170

6.6 离散时间LTI系统的频域分析

………………………………… 174

本章小结……………………………… 178

习 题………………………………… 179

第7章 z 变换与离散时间系统的复频域

分析…………………………… 182

7.1 z 变换………………………… 183

7.2 z 变换的性质………………… 193

7.3 z 变换与其他变换的关系…… 200

7.4 离散时间LTI系统的复频域

分析…………………………… 204

7.5 离散时间LTI系统的复频域模拟

与方框图表示………………… 209

7.6 单边z 变换…………………… 214

本章小结……………………………… 216

习 题………………………………… 217

第8章 线性反馈系统………………… 220

8.1 线性反馈系统的概念………… 221

8.2 线性反馈系统的基本特性

与应用………………………… 224

8.3 线性反馈系统的根轨迹

分析法………………………… 234

8.4 奈奎斯特稳定性判据简介…… 238

本章小结……………………………… 241

习 题………………………………… 241

第9章 线性系统的状态变量分析…… 243

9.1 系统状态方程的概念………… 244

9.2 连续时间系统状态方程的建立

方法…………………………… 249

9.3 连续时间系统状态方程的求解

………………………………… 255

9.4 离散时间系统状态方程的建立

方法…………………………… 261

9.5 离散时间系统状态方程的求解

………………………………… 263

本章小结……………………………… 267

习 题………………………………… 267

参考文献………………………………… 270