本教材以智能化空间数据采集及数据应用为核心, 介绍了当代基于空间信息技术测绘及开发的新理论和
技术, 如行业需求导向下的实景三维建设。 尤其是空天测绘技术与智能建造的联系和融合。同时, 结合智能建造、 环境及建筑保护等需要,介绍了包括无人机航测、 三维激光扫描仪、 倾斜摄影测量实景建模、 多波束水下地形测量等新型测量装备及其数据集成和融合。 这些新技术应用对于相关专业学科的发展, 会起到相辅相成的作用, 同时也让相关专业的读者从另一个角度开阔了视野和应用思路。
本教材共10章:绪论;现代测绘数据解算基准;智能测绘空间数据采集要素;基于特征点采集的智能测量;基于扫描技术的智能测绘;基于影像面阵采集技术的智能测绘;基于UAV影像的测绘技术;DEM模型建立与地形可视化;从二维DLG到实景三维的智能测绘;空间数据的质量及采集误差分析。
第1 章 绪 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1.1 智能测绘技术实质 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1.2 测绘信息采集技术发展概述 … … … … … … … … … … … … … … … … … 3
1.3 智能化测绘信息技术特点 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7
1.4 智能测绘与应用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 12
1.5 智能建造与智能测绘关系 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 14
第2 章 现代测绘数据解算基准 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 17
2.1 现代测绘的测量基准 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 17
2.2 不同视角下的点位坐标表达 … … … … … … … … … … … … … … … … … 23
2.3 智能测绘中的高程基准 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 30
2.4 现代智能测绘基准构成 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 33
2.5 不同基准下坐标成果换算 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 36
第3 章 智能测绘空间数据采集要素 … … … … … … … … … … … … … … … … 41
3.1 确定点位坐标之测量要素 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 41
3.2 高程数据采集方法 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 43
3.3 平面坐标外业采集要素 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 48
3.4 电磁波测距原理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 55
3.5 测量距离矢量化 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 57
3.6 平面控制对角度、 距离测量要求 … … … … … … … … … … … … … … … 60
第4 章 基于特征点采集的智能测量 … … … … … … … … … … … … … … … … 62
4.1 特征点及坐标采集 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 62
4.2 智能全站仪坐标测量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 64
4.3 GPS 坐标测量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 75
第5 章 基于扫描技术的智能测绘 … … … … … … … … … … … … … … … … … 88
5.1 激光及激光扫描测量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 88
5.2 三维激光扫描测量原理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 90
5.3 LiDAR 动态扫描智能测量… … … … … … … … … … … … … … … … … … 92
5.4 微波雷达智能测量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 106
第6 章 基于影像面阵采集技术的智能测绘 … … … … … … … … … … … … … 122
6.1 数字影像智能测量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 122
6.2 数字影像空间数据采集方式 … … … … … … … … … … … … … … … … 125
6.3 数字影像测量内业解算基础 … … … … … … … … … … … … … … … … 134
6.4 数字影像的定向 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 135
6.5 数字摄影测量中影像采样 … … … … … … … … … … … … … … … … … 140
6.6 数字摄影测量中影像匹配 … … … … … … … … … … … … … … … … … 144
6.7 数字摄影测量输出成果 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 149
第7 章 基于 UAV 影像的测绘技术 … … … … … … … … … … … … … … … … 151
7.1 UAV 的定义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 151
7.2 基于 UAV 测绘系统构成… … … … … … … … … … … … … … … … … … 153
7.3 UAV 影像测绘外业工作 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 157
7.4 UAV 影像内业数据处理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 161
7.5 基于 UAV 倾斜摄影与 BIM 建模 … … … … … … … … … … … … … … 169
7.6 UAV 影像测量软件介绍 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 176
7.7 UAV 影像行业应用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 181
第8 章 DEM 模型建立与地形可视化 … … … … … … … … … … … … … … … 187
8.1 DEM 特性及分类 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 187
8.2 DEM 数据获取 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 192
8.3 DEM 数据模型处理技术 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 198
8.4 DEM 质量评估和数据共享管理 … … … … … … … … … … … … … … … 204
8.5 基于 DEM 模型的工程应用 … … … … … … … … … … … … … … … … … 207
8.6 表达地形的其他数字模型 … … … … … … … … … … … … … … … … … 209
第9 章 从二维 DLG 到实景三维的智能测绘 … … … … … … … … … … … … 213
9.1 数字地图与 DLG 产品特性 … … … … … … … … … … … … … … … … … 213
9.2 数字地形图基础 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 219
9.3 实景三维地图特征 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 223
9.4 实景三维模型基础测绘数据 … … … … … … … … … … … … … … … … 228
9.5 实景三维模型的应用 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 233
第10 章 空间数据的质量及采集误差分析 … … … … … … … … … … … … … 236
10.1 空间数据采集及质量 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 236
10.2 空间实测数据误差 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 238
10.3 评估空间数据质量的指标 … … … … … … … … … … … … … … … … … 241
10.4 空间数据模型可靠性评判 … … … … … … … … … … … … … … … … … 251
10.5 数字测量模型质量检查的指标 … … … … … … … … … … … … … … … 254
10.6 实景三维建模质量评估 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 255
参考文献 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 260