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嵌入式系统原理与工程实践——基于STM32F10x系列
龙威林 高艺 李晓晨
978-7-5685-2001-0
大连理工大学出版社
2019-09-01
55.00元
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本教材重在培养学生对嵌入式系统各个单元的应用开发能力，图文并茂，步骤详实。结合作者多年的嵌入式系统开发经验，以EPIP思想为指导，在内容的编排设计上更贴近大专院校嵌入式课程的理论与实践教学，充分围绕着培养理论基础好、动手能力强、具有综合解决实际问题能力的工程技术人才这一宗旨选材和展开。
本教材从结构上分为三大部分：
第一部分（第1~4章）为基础知识篇，深入介绍了嵌入式系列的一些基本概念，包括嵌入式系统的历史与发展、定义与组成、特点与应用；其次，概述了嵌入式系统的设计方法；还介绍了本书采用的硬件选型和开发环境。
第二部分（第5~12章）为单元实战篇，介绍了STM32F10x系列微控制器的内部原理与应用设计技术，通过模块分解使学生牢固的掌握嵌入式系统各个单元的应用开发能力。
第三部分（第13~17章）为工程实例篇，给出了一个综合性强、有代表性的具体案例，详细介绍了基本开发流程和原理，硬件设计和软件开发。
第1章 初识嵌入式系统 1
1.1 嵌入式系统的定义 1
1.２ 嵌入式系统的组成 2
1.3 嵌入式系统的特点 6
1.4 嵌入式系统的未来发展趋势 7
思考与拓展 8
第2章 ARM、Cortex-M3及STM32简介 9
2.1 ARM及Cortex-M3 9
2.2 STM32系列微控制器 13
思考与拓展 22
第3章 STM32开发工具 23
3.1 硬件开发环境 23
3.2 RealView MDK软件开发环境 26
3.3 实战任务3-1：建立第一个嵌入式工程 27
思考与拓展 50
第4章 嵌入式系统设计方法 51
4.1 生命周期概述 51
4.2 嵌入式系统开发项目生命周期 53
4.3 嵌入式系统项目开发流程 56
思考与拓展 64
第5章 存储器与总线结构 65
5.1 STM32系统结构 65
5.2 STM32内核结构 66
5.3 STM32存储器结构 67
5.4 启动配置 71
思考与拓展 72
第6章 复位与时钟控制 73
6.1 复位 73
6.2 时钟控制 74
6.3 SysTick定时器 87
6.4 实战任务6-1：代码分析（1） 90
6.5 实战任务6-2：代码分析（2） 94
6.6 实战任务6-3：设置系统时钟 99
6.7 实战任务6-4：利用SysTick定时器实现精准延时 100
思考与拓展 104
第7章 GPIO及其应用 105
7.1 GPIO概述 105
7.2 AFIO概述 114
7.3 实战任务7-1：LED控制 115
思考与拓展 117
第8章 中断系统 118
8.1 NVIC 118
8.2 实战任务8-1：代码分析 129
8.3 中断 131
8.4 实战任务8-2：键盘中断 137
思考与拓展 141
第9章 定时器及其应用 142
9.1 定时器概述 142
9.2 通用定时器 144
9.3 PWM 157
9.4 实战任务9-1：定时器中断 160
9.5 实战任务9-2：利用PWM实现LED亮度控制输出 163
思考与拓展 166
第10章 串行接口通信 167
10.1 通信的基本知识 167
10.2 STM32串行接口原理与结构 171
10.3 实战任务10-1：串行接口收发 184
10.4 实战任务10-2：使用printf()函数实现串行接口发送 191
思考与拓展 193
第11章 ADC及其应用 194
11.1 ADC概述及工作原理 194
11.2 实战任务11-1：ADC单通道采集 207
11.3 实战任务11-2：ADC采集（DMA方式） 210
思考与拓展 213
第12章 RTC及其应用 214
12.1 RTC基本原理 214
12.2 实战任务12-1：RTC时钟 220
思考与拓展 222
第13章 项目开发实例概述——自平衡车控制系统设计 223
13.1 项目背景 223
13.2 自平衡车平衡控制原理 224
13.3 自平衡车的控制系统与机械结构 224
13.4 自平衡车系统设计 227
思考与拓展 231
第14章 项目开发实例——自平衡车姿态检测 232
14.1 MPU6050概述 232
14.2 MPU6050的I2C通信 235
14.3 MPU6050寄存器 238
14.4 MPU6050的I2C相关函数 243
14.5 MPU6050初始化流程 244
14.6 实战任务14-1：MPU6050数据采集 244
思考与拓展 253
第15章 项目开发实例——自平衡车的超声波测距 254
15.1 超声波测距模块 254
15.2 实战任务15-1：超声波测距 255
思考与拓展 258
第16章 项目开发实例——自平衡车的动力单元 259
16.1 直流减速电机 259
16.2 电机驱动 260
16.3 实战任务16-1：代码分析 261
思考与拓展 268
第17章 项目开发实例——自平衡车的PID控制 269
17.1 PID控制原理 269
17.2 自平衡车动力学模型 270
17.3 自平衡车PID控制算法 273
17.4 实战任务17-1：代码分析 275
思考与拓展 277
参考文献 278
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课件《嵌入式系统原理与工程实践——基于STM32F10x系列》
所属课程： 单片机应用
类型：zip
大小：10.98 MB
上传时间： 2022-07-28 10:39:32
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程序代码《嵌入式系统原理与工程实践——基于STM32F10x系列》
所属课程： 单片机应用
类型：zip
大小：95.29 MB
上传时间： 2022-08-11 17:16:19
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课程标准及授课计划《嵌入式系统原理与工程实践——基于STM32F10x系列》
所属课程： 单片机应用
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上传时间： 2022-08-11 17:16:28
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