传统经典分析力学的局限性：它奠基于连续时间的系统，但应用力学有限元、控制与信号处理等需要离散系统；动力学总是考虑同一个时间的位移向量，但应用力学有限元需要考虑不同时间的位移向量；动力学要求体系的维数自始至终不变，但应用力学有限元需要变动的维数。首先是突破局限性，这就是本书的目的。 ? 它认为物性是即时响应的，但时间滞后是常见的物性，例如粘弹性、控制理论等