本书介绍了变分原理、计算、离散、保辛、辛代数、DAE、乘法摄动、分析结构力学、分析动力学、模拟关系、约束、传递辛矩阵对称群等内容，并联系到多体动力学和浅水波等实用课题。本书作者提出的祖冲之类算法，是从中国古代数学提炼出来的具有中国特色的理论，此理论通过了许多实践检验。