电机与电气控制技术、可编程序控制器技术、伺服电动机及其控制技术、变频器技术是与高职高专装备制造大类专业技术要素关系密切的专业课程,在各种机电设备、数控机床和生产实践中广为应用。因此，将上述四部分内容整合在一起可以满足高职高专装备制造大类专业课程教学的需要。本教材在可编程序控制器选型时，确定了工程上应用多、技术上先进的西门子S7-200 系列为参考背景。

       本教材体现了高职教育特色，按照“项目导向,任务驱动”的教学模式编写。每个项目由若干任务组成，每个任务由“任务描述”“相关知识”“任务实施”三部分组成，特别是“任务实施”的内容与生产实践联系紧密、实践性强。每个项目后附有“自测题”“项目小结”“练习题”供读者使用。

       本教材可作为高职高专机电一体化技术、机械制造及其自动化技术、电气技术、计算机控制技术、应用电子技术等相关装备制造大类专业的教材,也可作为职业培训教材，还可供工程技术人员参考。

                          项目一　常用低压电器的安装与检测　1
任务一　低压电器的安装与检测　1
任务二　熔断器的选择与安装　11
任务三　主令电器的拆装与检测　14
任务四　接触器的拆装与检测　19
任务五　继电器的安装与检测　23
自测题　30
项目小结　30
练习题　30

项目二　常用继电器|接触器控制电路的安装与检修　32
任务一　接触器自锁正转控制电路的安装与检测　32
任务二　接触器联锁正/反转控制电路的安装与检测　42
任务三　工作台自动往返控制电路的安装与检测　46
任务四　两台电动机顺序启动控制电路的安装与检测　48
任务五　三相笼式异步电动机降压启动控制电路的安装与检测　51
任务六　无变压器半波整流能耗制动控制电路的安装与检测　59
任务七　三相鼠笼式异步电动机调速控制电路的安装与检测　64
自测题　66
项目小结　67
练习题　68

项目三　常用生产设备电气控制电路的安装与检测　69
任务一　CA6140型普通车床电气控制电路的安装与检测　69
任务二　Z35型摇臂钻床电气控制电路的安装与检测　76
任务三　XA6132型万能铣床电气控制电路的安装与检测　82
自测题　91
项目小结　92
练习题　93

项目四　控制电动机及其控制器的使用与故障排除　94
任务一　步进电动机及其控制器的使用与故障排除　94
任务二　直流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除　102
任务三　交流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除　111
自测题　119
项目小结　120
练习题　121

项目五　可编程序控制器应用基础　122
任务一　认识可编程序控制器　122
任务二　西门子S7|200系列PLC的选用　136
自测题　144
项目小结　144
练习题　145

项目六　PLC的基本应用　146
任务一　PLC编程软件的使用　146
任务二　PLC对电动机负载的控制　156
任务三　PLC对交通灯负载的控制　164
任务四　PLC对抢答器的控制　174
自测题　188
项目小结　189
练习题　189

项目七　PLC系统设计　191
任务一　继电器|接触器控制系统的PLC改造　191
任务二　PLC在电梯控制系统中的应用　198
任务三　PLC自动售货机控制系统的设计　207
任务四　PLC顺序控制设计法的应用　213
自测题　221
项目小结　222
练习题　222

项目八　PLC综合应用　224
任务一　PLC通信的基础认知　224
任务二　自动化循环系统的PLC控制　228
任务四　西门子MM420变频器的面板操作　236
任务五　MM420通过外部端子控制电动机　241
任务六　MM420模拟量控制电动机转速　245
任务七　MM420控制电动机多段速运行　249
任务八　变频器与触摸屏综合应用　253
自测题　257
练习题　258

参考文献　259

附录　260