本教材基于专业发展和课程建设需要,国绕人才培养目标和课程教学目标,依托真实项目和实践教学设施，以亚龙YL-335B型自动化生产线为载体，针对其安装、调试和运行等过程中应知、应会的核心技术进行基于工作过程的教材体系开发。

本教材在充分考虑亚龙YL-335B型自动化生产线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识和技能点的渐进性以及单站实施教学独立性的基础上，按各工作单元单站工作和系统整体工作分为9个项目,根据学生学习能力的特点和工作任务难度梯度深入的需要,逐步介绍了典型自动化生产线的核心技术。

本教材的编写思想主要体现在以下几方面:

1.围绕培养学生的职业技能这条主线设计教材的结构,理论联系实际，从应用的角度组织内容,突出实用性,同时注意将新技术、新工艺等内容纳入教材。

2.将“问题引导式”“案例式”任务驱动式”“项目驱动式”等多种教学方法引入教材体例的设计中,融入启发式教学方法,务求好教好学,出好效果。

3.遵循高等职业教育层次学生的认知规律和学习特点,对于基本理论和方法的讲述力求简洁、易于理解,多用图、表来表达信息。

4.引入真实项目教学任务，通过真实项目的实践，学生可进一步加强与巩固所学知识和技能,达到专业人才水平。

5.有效应用现代信息技术,开发了丰富的教学资源，包括微课、课件、程序、教案、在线课程等。其中，针对知识重点和难点，开发了近70个微课视频;设置“资料阅读”，融素质教育于拓展阅读内容中,贯彻党的二十大精神,培养德技并修的新时代人才。立体化数字资源全方位助力教师授课和学生自学。

项目1  了解自动化生产线      1

项目目标 1

知识梳理 1

1.1  自动化生产线概述      1

1.2  YL-335B型自动化生产线   3

实训任务    11

项目2  供料单元控制系统实训     13

项目目标 13

知识梳理 13

2.1  供料单元的结构和工作过程      13

2.2  供料单元的气动元件   15

2.3  接近开关      19

实训任务    24

项目3  加工单元控制系统实训     38

项目目标    38

知识梳理    38

3.1  加工单元的结构和工作过程      38

3.2  直线导轨      40

3.3  加工单元的气动元件   41

实训任务    43

项目4  装配单元控制系统实训     51

项目目标    51

知识梳理    51

4.1  装配单元的结构与工作过程      51

4.2  装配单元的气动元件   55

4.3  光纤传感器   58

实训任务    59

项目5  分拣单元控制系统实训     69

项目目标    69

知识梳理    69

5.1  分拣单元的结构和工作过程      69

5.2  旋转编码器   71

5.3  FR-E740系列变频器   73

5.4  FX3U系列PLC的高速计数器及特殊功能模块的应用   86

实训任务    98

项目6   用人机界面控制分拣单元的运行  107

项目目标    107

知识梳理    107

6.1  TPC7062KS人机界面  107

实训任务    111

项目7  输送单元控制系统实训     121

项目目标    121

知识梳理    121

7.1  输送单元的结构与工作过程      121

7.2  步进电动机与伺服电动机   125

7.3  FX3U系列PLC的脉冲输出功能及位控编程   138

实训任务    141

项目8  YL-335B的整体控制   155

项目目标    155

知识梳理    156

8.1  FX系列 PLC N:N通信      156

8.2  YL-335B整体控制工作任务      162

实训任务    169

项目9   综合实训项目    186

项目简介    186

项目文本    187

参考文献      202

任务工单    203