（1）本教材根据汽车底盘电子控制系统不同的控制功能来形成各个教学项目，一个项目一个知识点，各个项目相对独立；重点突出，主题鲜明，便于教师开展项目教学，也便于学生学习理解。

（2）在项目中引入典型的真实案例，让学生带着真实的任务学习，培养学生的学习兴趣和主动学习能力，提高学生解决实际问题的能力。

（3）每个项目后均有“小结”和“思考与练习”，便于学生复习总结，巩固所学知识。

（4）每个项目后有“拓展阅读”，能够培养学生多元化的学习能力，促进学生运用多种媒体对所学知识进行复习和深入研究，激发学生主动学习的热情。

单元1　概述　1
1.1　发动机电子控制技术的发展史　2
1.1.1　汽油机电子控制技术的发展史　2
1.1.2　柴油机电子控制技术的发展史　4
1.1.3　发动机电控技术的发展趋势　4
1.2　发动机电子控制系统的组成　5
1.3　汽油机燃油喷射系统的分类　10
1.3.1　按喷油器的喷射部位分类　10
1.3.2　按喷油器的喷射方式分类　12
1.3.3　按喷射系统的控制方式分类　14
1.3.4　按进气量的测量方式分类　16
　
单元2　传感器及其检测　21
2.1　空气流量传感器　21
2.1.1　卡尔曼涡流式空气流量传感器　21
2.1.2　热线式和热膜式空气流量传感器　26
2.2　压力传感器　30
2.2.1　压力传感器的种类和作用　30
2.2.2　压力传感器的结构与工作原理　32
2.2.3　压力传感器的检测　34
2.3　曲轴与凸轮轴位置传感器　36
2.3.1　曲轴与凸轮轴位置传感器的结构与工作原理　37
2.3.2　典型的曲轴与凸轮轴位置传感器　41
2.3.3　曲轴与凸轮轴位置传感器的工作电路　46
2.3.4　曲轴与凸轮轴位置传感器的检测　48
2.4　节气门位置传感器　50
2.4.1　节气门位置传感器的结构与工作原理　51
2.4.2　节气门位置传感器的工作电路　54
2.4.3　节气门位置传感器的检测　54
2.5　加速踏板位置传感器与电子节气门　56
2.5.1　加速踏板位置传感器　57
2.5.2　发动机电子节气门系统　59
2.5.3　电子节气门系统各组件的检查　65
2.6　温度传感器　66
2.6.1　冷却液温度传感器　67
2.6.2　进气温度传感器　70
2.7　氧传感器　70
2.7.1　氧传感器的结构与工作原理　71
2.7.2　宽带式氧传感器　75
2.7.3　氧传感器的工作电路　79
2.7.4　氧传感器的常见故障　82
2.7.5　氧传感器的检测　84
2.8　爆震传感器　85
2.8.1　爆震传感器的结构与工作原理　86
2.8.2　爆震传感器的工作电路　88
2.8.3　爆震传感器的检测　88
2.9　开关量信号　89
2.9.1　点火开关信号　90
2.9.2　启动信号　90
2.9.3　空挡启动开关信号　91
2.9.4　空调开关信号　91

单元3　发动机ECU　94
3.1　输入回路　95
3.2　单片微型计算机　96
3.2.1　中央处理器　96
3.2.2　存储器　96
3.2.3　输入/输出（I/O）接口　97
3.2.4　总线　97
3.3　输出回路　98
3.4　ECU的工作原理　98
3.5　ECU的工作电路　98

单元4　燃油供给控制　101

4.1　燃油压力调节器　102
4.1.1　安装在燃油分配管上的燃油压力调节器　102
4.1.2　集成在燃油泵上的燃油压力调节器　104
4.2　电动汽油泵　105
4.2.1　电动汽油泵的结构与工作原理　106
4.2.2　电动汽油泵的控制电路　108
4.2.3　常见车型的油泵控制电路　109
4.3　燃油分配管　112
4.4　燃油供给系统的检测与诊断　113
4.4.1　检测燃油供给系统的注意事项　113
4.4.2　燃油泵的检查　114
4.4.3　燃油压力调节器的检查　114
4.4.4　燃油压力的检查　115

单元5　汽油喷射控制　119
5.1　喷油器　120
5.1.1　喷油器的基本结构　120
5.1.2　喷油器的种类和驱动电路　121
5.2　汽油喷射控制过程　122
5.2.1　喷油正时控制　122
5.2.2　喷油量控制　123
5.2.3　断油控制　128
5.3　汽油喷射系统的检测与诊断　129
5.3.1　喷油器的检测　129
5.3.2　燃油切断转速的检查132
5.3.3　数据流测试　132
5.4　汽油缸内直喷系统　133
5.4.1　缸内直喷系统的组成　133
5.4.2　缸内直喷系统主要组件的结构　135
5.4.3　缸内直喷系统维修注意事项　136

单元6　点火控制　140
6.1　微机控制点火系　141
6.2　点火控制过程　147
6.2.1　点火时刻控制　148
6.2.2　点火导通角控制　151
6.3　微机控制点火系的故障诊断　153
6.3.1　火花测试的方法　153
6.3.2　初级电路测试的方法　155
6.3.3　次级电路测试的方法　155
6.3.4　相关传感器的检查方法　156

单元7　怠速控制　160
7.1　怠速控制装置　161
7.1.1　节气门直动式怠速控制机构　161
7.1.2　旁通气道式怠速控制阀　162
7.1.3　怠速控制阀的控制电路　164
7.2　怠速控制过程和控制内容　166
7.2.1　怠速控制的过程　166
7.2.2　怠速控制的内容　167
7.3　怠速控制系统的维护、检测与诊断　168
7.3.1　怠速控制系统的维护　168
7.3.2　怠速控制阀的检测　169
7.3.3　怠速控制系统的故障诊断　170

单元8　燃油蒸气排放控制　173
8.1　燃油蒸气排放控制系统　174
8.2　燃油蒸气排放控制过程　175
8.3　燃油蒸气排放控制系统的检测与诊断　175
8.3.1　活性炭罐电磁阀的检测　175
8.3.2　燃油蒸气排放控制系统的故障诊断　176

单元9　废气再循环控制　178
9.1　废气再循环控制系统的组成　179
9.2　废气再循环控制系统部分传感器和执行器的结构　180
9.2.1　废气再循环控制阀及其开度传感器　180
9.2.2　废气再循环电磁阀　181
9.2.3　废气再循环线性电磁阀　181
9.2.4　NOx传感器　182
9.3　废气再循环系统的控制原理　182
9.4　废气再循环控制过程　183
9.5　废气再循环控制系统的检测与诊断　184
9.5.1　废气再循环控制阀的检测　184
9.5.2　废气再循环电磁阀的检测　185
9.5.3　废气再循环控制系统的故障诊断　185

单元10　进气控制　188
10.1　谐波增压进气控制　189
]10.1.1　谐波增压进气系统　189
10.1.2　谐波增压进气系统的控制过程　191
10.1.3　谐波增压进气系统的检测　192
10.2　进气增压控制　193
10.2.1　机械增压　194
10.2.2　涡轮增压　196
10.3　可变配气相位控制204
10.3.1　丰田智能可变气门正时系统　204
10.3.2　本田可变气门正时和气门升程电子控制系统　206
10.3.3　通用可变气门正时系统　208
10.3.4　可变气门正时系统常见故障诊断　212

单元11　故障自诊断　216
11.1　故障自诊断系统　216
11.1.1　故障自诊断的工作原理　216
11.1.2　故障信息的读取　217
11.1.3　故障自诊断系统的故障诊断　218
11.2　第二代车载诊断系统　220
11.2.1　OBD|Ⅱ的主要功能　220
11.2.2　OBD|Ⅱ系统的监测　221
11.2.3　驾驶循环与暖机循环　224
11.2.4　发动机故障指示灯　224
11.2.5　故障代码的类型、定义及冻结帧　224
11.2.6　OBD|Ⅱ车辆的故障诊断　226
11.2.7　故障代码的清除　227
　
单元12　失效保护与应急备用系统　230
12.1　失效保护系统　231
12.2　应急备用系统　232

单元13　柴油机电控喷油技术　235
13.1　概述　235
13.1.1　柴油机电控技术的发展史　235
13.1.2　柴油机电控技术的分类　236
13.2　高压共轨式柴油喷射系统的组成　238
13.3　高压共轨式柴油喷射系统主要组件的结构与工作原理　241
13.3.1　电动燃油泵　241
13.3.2　高压泵总成　241
13.3.3　公共油轨组件　244
13.3.4　电控喷油器　246
13.4　高压共轨式柴油喷射系统的控制过程　249
]13.4.1　喷射量控制　249
13.4.2　喷油压力控制　250
13.4.3　多段喷射的控制　252
13.5　高压共轨式柴油喷射系统的故障诊断　253
13.5.1　故障诊断的一般原则　253
13.5.2　故障代码的读取方法　254

参考文献　260