（1）本教材根据汽车底盘电子控制系统不同的控制功能来形成各个教学项目，一个项目一个知识点，各个项目相对独立；重点突出，主题鲜明，便于教师开展项目教学，也便于学生学习理解。

（2）在项目中引入典型的真实案例，让学生带着真实的任务学习，培养学生的学习兴趣和主动学习能力，提高学生解决实际问题的能力。

（3）每个项目后均有“小结”和“思考与练习”，便于学生复习总结，巩固所学知识。

（4）每个项目后有“拓展阅读”，能够培养学生多元化的学习能力，促进学生运用多种媒体对所学知识进行复习和深入研究，激发学生主动学习的热情。

模块 1　 概 述　 1
 1.1 　汽车底盘电子控制技术的现状 　 2
 1.2 　自动变速器技术的发展 　 2
 1.3 　防抱死制动系统的发展 　 4
 1.4 　制动辅助系统的发展 　 5
 1.5 　驱动轮防滑转调节系统的发展 　 6
 1.6 　电子控制悬架系统的发展 　 6
 1.7 　电子控制动力转向系统的发展 　 7

 小 结 　7

模块 2 　自动变速器　 9
 2.1 　自动变速器的分类和组成 　 10
 2.2 　液力传动装置 　 13
 2.3 　行星齿轮变速系统 　 23
 2.4 　液压控制系统 　38
 2.5 　电子控制系统　48
 2.6 　自动变速器电子控制系统元件的检查 　 73
 2.7 　自动变速器的故障诊断 　 76
 2.8 　无级变速器简介 　 85
 2.9 　双离合变速器简介 　 87
 小 结 　 93
模块 3　 防抱死制动系统 　 95
 3.1 　防抱死制动系统的组成与工作原理 　 96
 3.2 　轮速传感器 　 104
 3.3 　减速度传感器 　 106
 3.4 　电控单元 　 109
 3.5 　制动压力调节器 　 111
 小 结　 124
模块 4 　电子控制制动力分配系统 　 126
 4.1 　电子控制制动力分配系统的组成 　 127
 4.2 　电子控制制动力分配系统的控制策略 　 128
 4.3 　ABS/EBD 系统的失效模式　 130
 小 结　132
模块 5 　制动辅助系统 　 133
 5.1 　制动辅助系统的基本知识 　 134
 5.2 　制动辅助系统的控制效果 　 136
 小 结　 137
模块 6 　驱动轮防滑转调节系统 　 139
 6.1 　驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 　 140
 6.2 　典型驱动轮防滑转调节系统 　 144
 6.3 　防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断 　 159
 6.3.3 　防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查 　161
 小 结　 164
模块 7 　车身稳定性控制系统  165
 7.1 　车身稳定性控制系统的结构与工作原理 　166
 7.2 　丰田汽车公司车辆动态综合管理系统 　180
 小 结　 188
模块 8　 电子控制悬架系统 　 190
 8.1 　电子控制悬架系统的结构与工作原理 　 191
 8.2 　典型电子控制悬架系统 　 206
 8.3 　电子控制悬架系统的故障诊断 　 213
 小 结　 215
模块 9 　电子控制动力转向系统 　 216
 9.1 　电子控制动力转向系统的组成与工作原理 　 217
 9.2 　电子控制动力转向系统的检查　 225
 小 结　 228
参考文献　 230