本教材从提高学生专业理论水平和实践操作技能的角度出发，以常见的车型为例，对自动变速器、防抱死制动系统、电子控制制动力分配系统、制动辅助系统、驱动轮防滑转调节系统、车身稳定性控制系统、电子控制悬架系统、电子控制动力转向系统的组成和工作原理进行了详细介绍，分析了各系统的控制原理和控制过程，给出了各系统的故障诊断方法。

任务 1 课程入门  

 1.1 汽车底盘电子控制技术的现状 

 1.2 自动变速器技术的发展 

 1.3 防抱死制动系统的发展  

 1.4 制动辅助系统的发展  

 1.5 驱动轮防滑转调节系统的发展  

 1.6 电子控制悬架系统的发展  

 1.7 电子控制动力转向系统的发展  

任务 2 自动变速器  

 2.1 自动变速器的分类和组成 

 2.2 液力传动装置 

 2.3 行星齿轮变速系统 

 2.4 液压控制系统 

 2.5 电子控制系统 

 2.6 自动变速器电子控制系统元件的检查  

 2.7 自动变速器的故障诊断  

 2.8 无级变速器简介 

 2.9 双离合变速器简介 

任务 3 防抱死制动系统  

 3.1 防抱死制动系统的组成与工作原理  

 3.2 轮速传感器 

 3.3 减速度传感器  

 3.4 电控单元  

 3.5 制动压力调节器  

任务 4 电子控制制动力分配系统 

 4.1 电子控制制动力分配系统的组成 

 4.2 电子控制制动力分配系统的控制策略 

 4.3 ABS/EBD 系统的失效模式

任务 5 制动辅助系统 

 5.1 制动辅助系统的基本知识 

 5.2 制动辅助系统的控制效果  

任务 6 驱动轮防滑转调节系统  

 6.1 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理  

 6.2 典型驱动轮防滑转调节系统  

 6.3 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断 

任务 7 车身稳定性控制系统  

 7.1 车身稳定性控制系统的结构与工作原理 

 7.2 丰田汽车公司车辆动态综合管理系统  

任务 8 电子控制悬架系统

 8.1 电子控制悬架系统的结构与工作原理 

 8.2 典型电子控制悬架系统  

 8.3 电子控制悬架系统的故障诊断  

任务 9 电子控制动力转向系统  

 9.1 电子控制动力转向系统的组成与工作原理 

 9.2 电子控制动力转向系统的检查  

参考文献