本教材共9个模块：数控系统硬件结构及连接；数控系统参数调试；数控系统的PMC控制；数控系统的数据传输与备份；数控系统故障诊断与维修；伺服系统故障诊断与维修；主轴系统故障诊断与维修；数控机床的机械装调；数控机床的安装调试及验收。                        

知识准备　 1

一、　数控机床的工作原理及组成 　 1

二、　数控机床故障的诊断及维护 　 2

三、　数控机床故障诊断与维修的一般步骤 　 5

四、　数控机床维护、维修工作安全规范　 7

五、　数控机床故障诊断技术及其发展 　 8

模块1　 数控系统硬件结构及连接 　 9

工作任务　 9

任务目标　 9

相关知识 　 10

一、　常见数控系统介绍　 10

二、　FANUC0iD系统的硬件结构 　 13

任务实施 　 17

一、　CNC系统伺服系统连接 　 17

二、　CNC系统与主轴的连接 　 18

三、　CNC系统I/OLink连接 　 18

技能拓展 　20

一、　手轮的连接　 20

二、　SINUMERIC840Dsl的硬件结构及连接 　21

模块2 　数控系统参数调试 　31

工作任务 　 31

任务目标 　 31

相关知识 　 32

一、　数控系统参数概述　 32

二、　常用参数的含义　 34

任务实施 　 39

一、　伺服参数的初始化设定　 39

二、　调试性参数的设定　 45

三、　CNC系统显示语言参数设定 　 46

技能拓展 　 47

 FANUC0iD数控系统参数全清、报警解除及基本参数设置 　 47

模块3 　数控系统的 PMC控制　 49

工作任务 　 49

任务目标 　 49

相关知识 　 49

一、　PMC在数控机床中的作用 　 50

二、　PMC的工作原理及执行 　 50

三、　PMC接口信号地址 　 52

四、　PMC用户程序的表达方法 　 54

五、　编制 PMC程序的步骤 　 55

六、　PMC编程指令 　 57

七、　PMC信号状态诊断与 PMC程序监控 　 64

任务实施 　65

一、　I/OLink的设定 　 65

二、　PMC实现急停、硬件超程及机床互锁控制 　 67

三、　PMC实现机床操作方式控制 　 68

四、　PMC实现进给轴功能控制 　 71

五、　PMC实现辅助功能控制 　 71

六、　梯形图程序示例　 74

模块4 　数控系统的数据传输与备份 　 77

工作任务　 77

任务目标 　 77

相关知识 　 78

一、　数控系统的数据知识　 78

二、　利用存储卡进行数据备份与恢复　 78

三、　利用 RS-232-C接口进行数据备份与恢复 　 82

任务实施 　 84

一、　制作 RS-232-C传输电缆 　 84

二、　数控程序的上传与下载　 86

三、　数控参数的输出与输入　 87

模块5 　数控系统故障诊断与维修 　 88

工作任务 　88

任务目标 　 89

相关知识 　 89

一、　数控系统硬件故障检测与维修　 89

二、　数控系统软件故障诊断与维修　 94

三、　FANUC0iD系统故障报警的分类 　 95

四、　常见报警原因及处理方法　 97

模块6 　伺服系统故障诊断与维修 　 113

工作任务　 113

任务目标　 113

相关知识　 114

一、　伺服系统的工作原理 　 114

二、　伺服驱动系统常见故障诊断与维修 　115

三、　伺服进给系统常见故障诊断与维修 　 122

四、　故障的维修方法 　 132

五、　伺服电动机维护及故障诊断 　 134

六、　检测装置常见故障诊断与维修 　 140

任务实施　144

一、　410和411报警 　 144

二、　光栅尺 　 147

技能拓展　 151

一、　伺服系统故障分析的思路 　 151

二、　电动机过载或过热报警故障诊断与排除 　 152

模块7 　主轴系统故障诊断与维修 　 156

工作任务　 156

任务目标　 156

相关知识　157

一、　主轴传动方式 　 157

二、　FANUC系统主轴控制方式 　 158

三、　主轴部件的结构与调整 　158

四、　通用变频主轴驱动装置 　 160

五、　FANUC串行主轴控制 　165

六、　主轴伺服系统故障诊断与维修 　 171

任务实施　 179

一、　CJK6032数控车床主轴不转故障的维修 　 179

二、　FANUC系统主轴放大器模块报警信息分析 　 180

技能拓展　 181

一、　FANUC0iMate系统模拟主轴的连接 　 181

二、　FANUC系统主轴位置编码器断线故障分析 　 181

模块8　 数控机床的机械装调 　 184

工作任务　 184

任务目标　184

相关知识　 185

一、　数控机床机械结构的基本组成　 185

二、　数控机床主传动系统及主轴部件 　 185

三、　数控机床进给系统的传动部件 　 191

四、　回转工作台和工作台自动交换装置 　 202

五、　自动换刀装置　 206

六、　机床辅助装置故障诊断与维修 　 211

任务实施　 214

一、　数控机床进给轴装调 　 214

二、　电动刀架装调 　 216

三、　集中润滑装置装调 　 217

技能拓展　 220

一、　数控车床Z 轴装配 　 220

二、　主轴加工精度差故障诊断与维修 　 221

三、　加工中心主轴锥孔与刀柄发生冷焊故障诊断与维修　 222

模块9　 数控机床的安装、调试及验收 　 223

工作任务　 223

任务目标　 223

相关知识　 224

一、　数控机床的安装、调试　 224

二、　数控机床的验收　 227

三、　数控机床性能检验 　 229

任务实施　 231

一、　数控机床的机电联调 　 231

二、　数控车床精度检验试验 　 233

技能拓展　240

一、　数控铣床精度检验试验 　 240

二、　用激光干涉仪测量数控机床定位精度 　 248

三、　用球杆仪测量数控机床的切削精度 　 250

参考文献　252