本教材共17章：绪论；平面机构的结构分析；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；其他常用机构；齿轮传动；蜗杆传动；轮系；带传动；链传动；机械运转速度波动的调节及机械平衡；滚动轴承；滑动轴承；轴与轴毂连接；联轴器和离合器；螺纹连接和螺旋传动；弹簧。本书以实例引入概念，讲解理论，用理论知识解决实际问题，尽可能再现知识的归纳过程；注意讲清用就基本知识解决实际问题的基本思想和方法，注重培养学生的逻辑思维、应用能力和创新思维能力；增加了例题数量，加大了注释内容，在文字叙述上力求浅显易懂、易于理解、便于记忆、方便自学。

第1章　绪论　1
1.1　本课程的研究对象及性质　1
1.2　机械设计的基本要求与一般设计程序　4
1.3　机械零件的一般设计步骤与机械零件结构的工艺性及标准化　6
小结　8
思考题及习题 　8

第2章　平面机构的结构分析　9
2.1　机构的组成　9
2.2　平面机构运动简图　11
2.3　平面机构的自由度　14
小结　18
思考题及习题　18

第3章　平面连杆机构及其设计　21
3.1　概述　21
3.2　平面四杆机构的类型及其演化　21
3.3　平面四杆机构的基本特征　27
3.4　平面连杆机构的设计　30
小结　35
思考题及习题　35

第4章　凸轮机构及其设计　38
4.1　概述　38
4.2　从动件的常用运动规律及其选择　41
4.3　凸轮轮廓的设计　44
4.4　凸轮机构基本尺寸的确定　49
小结　53
思考题及习题　53

第5章　其他常用机构　57
5.1　棘轮机构　57
5.2　槽轮机构　60
5.3　凸轮式间歇运动机构　62
5.4　不完全齿轮机构　63
小结　64
思考题及习题　64

第6章　齿轮传动　65
6.1　概述　65
6.2　齿廓啮合基本定律　67
6.3　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算　70
6.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动　73
6.5　渐开线齿轮的加工、根切和变位齿轮　78
6.6　齿轮传动的失效形式、设计准则、材料选择及许用应力　84
6.7　齿轮传动的受力分析和计算载荷　90
6.8　标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算　93
6.9　斜齿圆柱齿轮传动　99
6.10　直齿锥齿轮传动　105
6.11　齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑　111
小结　117
思考题及习题　118

第7章蜗杆传动121
7.1概述121
7.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸123
7.3蜗杆传动的失效形式、材料及其结构126
7.4圆柱蜗杆传动的承载能力计算128
7.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算131
小结135
思考题及习题135


第8章　轮系　137
8.1　轮系的分类　137
8.2　定轴轮系及其传动比计算　138
8.3　周转轮系传动比计算　141
8.4　复合轮系传动比计算　144
8.5　轮系的应用　145
8.6　其他类型行星传动　148
小结　150
思考题及习题　151

第9章　带传动　153
9.1　概述　153
9.2　V带和V带轮的结构　154
9.3　带传动的工作情况分析　158
9.4　普通V带传动的设计计算　162
9.5　带传动的张紧装置和维护　168
9.6　同步带传动简介1　69
小结　172
思考题及习题　172

第10章　链传动　174
10.1　概述　174
10.2　滚子链和链轮　175
10.3　链传动的工作情况分析　178
10.4　链传动的设计计算　180
10.5　链传动的布置、张紧和润滑　185
小结　187
思考题及习题 　188

第11章　机械运转速度波动的调节及机械平衡　190
11.1　机械运转速度波动的调节　190
11.2　机械平衡　195
小结　200
思考题及习题　200

第12章　滚动轴承　202
12.1　概述　202
12.2　滚动轴承的基本类型、特点、结构特性、代号及其选择　203
12.3　滚动轴承的工作情况分析　211
12.4　滚动轴承的组合设计　219
小结　228
思考题及习题　229

第13章　滑动轴承　231
13.1　概述　231
13.2　滑动轴承的基本类型、结构形式和特点　232
13.3　滑动轴承的材料和轴瓦的结构　234
13.4　滑动轴承的润滑及润滑装置　238
13.5　非液体润滑滑动轴承的计算　241
13.6　液体润滑滑动轴承简介　243
小结　248
思考题及习题　248

第14章　轴与轴毂连接　249
14.1　概述　249
14.2　轴的结构设计　251
14.3　轴毂连接　261
小结　272
思考题及习题　272 

 第15章　联轴器和离合器　274
15.1　联轴器　274
15.2　离合器　279
小结　281
思考题及习题　282

第16　章螺纹连接　283 
16.1　概述　283
16.2　螺纹连接的基本类型　285
16.3　螺纹连接的预紧和防松　287
16.4　螺栓组连接的设计　290
16.5　螺栓连接的强度计算　295
16.6　提高螺栓连接强度的措施　301
小结　303
思考题及习题　304

第17章　弹簧　306
17.1　概述　306
17.2　圆柱螺旋弹簧的结构和几何尺寸　307
17.3　弹簧的制造及材料　309
17.4　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算　311
小结　317
思考题及习题3　17

参考文献　318