本教材共14 章：静力学基本知识；平面力系的简化和平衡；运动学基本知识；点的合成运动；刚体的平面运动；质点和质点系动力学；达朗贝尔原理；虚位移原理；拉伸和压缩变形；扭转与剪切变形；弯曲变形；应力状态和强度理论；组合变形；压杆稳定。
　

第1篇　理论力学

第1章　静力学基本知识　3
1.1　力的概念　3
1.2　静力学公理　4
1.3　约束与约束力　5
1.4　物体的受力分析和受力图　8
本章小结　10
习题　11

第2章　力系的简化与平衡　13
2.1　平面汇交力系　13
2.2　平面力偶系　18
2.3　平面任意力系　21
2.4　空间任意力系　31
2.5　考虑滑动摩擦时的平衡问题　38
本章小结　40
习题　45

第3章　运动学基本知识　50
3.1　点的运动学　50
3.2　刚体的基本运动　57
本章小结　63
习题　65

第4章　点的合成运动　68
4.1　点的运动合成概述　68
4.2　点的速度合成定理　71
4.3　点的加速度合成定理　74
本章小结　79
习题　80

第5章　刚体的平面运动　83
5.1　刚体平面运动概述　83
5.2　平面图形内各点的速度　85
5.3　平面图形内各点的加速度——基点法　89
本章小结　92
习题　93

第6章　质点和质点系动力学　95
6.1　质点动力学　95
6.2　动量定理　98
6.3　动量矩定理　102
6.4　动能定理　109
本章小结　121
习题　124

第7章　达朗贝尔原理　129
7.1　达朗贝尔原理概述　129
7.2　刚体惯性力系的简化　132
本章小结　136
习题　137

第8章　虚位移原理　139
8.1　约束·自由度·广义坐标　139
8.2　虚位移原理概述　141
本章小结　149
习题　150

第2篇　材料力学

第9章　拉伸与压缩变形　155
9.1　轴向拉伸与压缩的概念　155
9.2　内力、轴力及轴力图　155
9.3　拉(压)杆内的应力　158
9.4　拉(压)杆的变形　162
9.5　材料在拉伸（压缩）时的力学性质　165
9.6　许用应力与强度条件　171
9.7　拉（压）杆的超静定问题　173
本章小结　175
习题　176

第10章　扭转与剪切变形　179
10.1　扭转的概念及实例　179
10.2　扭矩的计算和扭矩图　180
10.3　圆轴扭转时的应力与强度条件　182
10.4　圆轴扭转时的变形与刚度条件　188
10.5　剪切的概念及实例　190
10.6　连接件的强度计算　190
本章小结　193
习题　194

第11章　弯曲变形　199
11.1　平面弯曲的概念及梁的计算简图　199
11.2　弯曲内力　200
11.3　弯曲应力　207
11.4　梁横截面上的切应力　213
11.5　梁的合理设计　216
11.6　弯曲变形概述　217
本章小结　227
习题　229

第12章　应力状态和强度理论　234
12.1　概述　234
12.2　平面应力状态下的应力分析　235
12.3　空间应力状态下的应力分析　243
12.4　广义胡克定律　245
12.5　强度理论　249
本章小结　254
习题　256

第13章　组合变形　259
13.1　组合变形的概念　259
13.2　斜弯曲　260
13.3　拉伸(压缩)与弯曲　262
13.4　偏心拉伸(压缩)　264
13.5　弯曲与扭转　267
本章小结　270
习题　271

第14章　压杆稳定　274
14.1　压杆稳定的概念　274
14.2　理想压杆临界力的计算　275
14.3　欧拉公式的适用范围　278
14.4　压杆的稳定计算　280
14.5　压杆的合理截面设计　285
本章小结　287
习题　287

参考文献　290

附录　291
附录A　刚体对轴转动惯量的计算　291
附录B　截面的几何性质　296
附录C　型钢表　303
附录D　简单荷载作用下梁的挠度和转角　310