电机与拖动课程是供用电技术、电气技术、工业电气自动化、楼宇自动化等电气类专业的专业基础课,也是机电一体化专业重要的专业课程。该课程将直流电机、交流电机、变压器、控制电机、电力拖动等内容科学、有机地结合在一起,原理与应用并重,是理论与实践联系较强的一门课程。其内容多,涉及面广,涵盖电、磁、热、机械、化学等综合知识。学生学习时通常感到头绪多、概念性强、难度大,再加上教学课时少,长期以来在教与学两方面都存在着较大困难。因此,深化课程改革、提高教学质量,是该课程目前所面临的迫切问题。

本教材共10 章：绪论；电力拖动系统的动力学基础；直流电机原理；他励直流电动机的电力拖动；变压器；三相异步电动机；三相异步电动机的电力拖动；其他交流电动机；电动机的选择；微特电机。

　

第1章　绪论　1
1.1　电机和电力拖动技术的发展及其在经济技术领域中的作用　1
1.2　本课程在专业中的作用、任务及课程目标　3
1.3　电机理论中的基本知识点　3
1.4　电机及拖动基础中常用的定律　5
1.5　电机与拖动系统的MATLAB仿真技术　12
思考题及习题　44

第2章　电力拖动系统的动力学基础　45
2.1　电力拖动系统的运动方程　45
2.2　多轴电力拖动系统的简化　48
2.3　负载的转矩特性　55
思考题及习题　56

第3章　直流电机原理　58
3.1　直流电机的应用背景及基本工作原理　58
3.2　直流电机的主要结构与铭牌数据　62
3.3　直流电机的电枢绕组　66
3.4　直流电机磁场　73
3.5　直流电机的电枢电动势与电磁转矩　79
3.6　直流电机的运行原理　81
3.7　直流电机的换向　84
思考题及习题　86

第4章　他励直流电动机的电力拖动　88
4.1　他励直流电动机的机械特性　88
4.2　他励直流电动机的启动　95
4.3　他励直流电动机的调速　99
4.4　他励直流电动机的制动　110
4.5　他励直流电力拖动系统的过渡过程　120
4.6　他励直流电动机的建模及仿真　129
思考题及习题　144

第5章　变压器　146
5.1　变压器的工作原理和结构　146
5.2　变压器的空载运行　150
5.3　变压器的负载运行　154
5.4　变压器等值电路参数的实验测定　157
5.5　变压器稳态运行特性　159
5.6　三相变压器　160
5.7　电力拖动系统中的特殊变压器　168
5.8　变压器的MATLAB仿真　172
思考题及习题　180

第6章　三相异步电动机　181
6.1　异步电动机的主要用途与分类　181
6.2　三相异步电动机的基本工作原理　182
6.3　三相交流绕组和感应电动势　192
6.4　三相异步电动机的空载运行　198
6.5　三相异步电动机的负载运行　200
6.6　三相异步电动机的功率平衡和转矩特性　207
6.7　三相异步电动机的工作特性　210
6.8　三相异步电动机的参数测定　212
思考题及习题　214

第7章　三相异步电动机的电力拖动　217
7.1　三相异步电动机的机械特性　217
7.2　三相异步电动机的启动　223
7.3　三相异步电动机的制动　234
7.4　三相异步电动机的调速　240
7.5　三相异步电动机的建模及仿真　248
7.6　三相异步电动机变频调速的建模及仿真　254
思考题及习题　256

第8章　其他交流电动机　258
8.1　三相同步电动机　258
8.2　三相永磁同步电动机　264
8.3　单相异步电动机　267
思考题及习题　270

第9章　电动机的选择　271
9.1　电动机的一般选择　271
9.2　电动机的发热与温升　274
9.3　电动机的额定功率　276
9.4　电动机额定功率的选择　279
思考题及习题　283

第10章　微特电机　285
10.1　单相异步电动机　285
10.2　伺服电动机　290
10.3　力矩电动机　293
10.4　测速发电机　294
10.5　步进电动机　296
10.6　旋转变压器　300
10.7　自整角机　304
10.8　直线电动机　309
10.9　开关磁阻电动机　311
10.10　无刷直流电动机　322
10.11　盘式电动机　326
思考题及习题　327

参考文献　330