本教材旨在对智能网联汽车进行系统介绍，包括智能网联汽车的定义与分级、关键技术，发展趋势和发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、智能网联汽车计算平台、智能网联汽车线控底盘、智能网联汽车车联网技术、智能网联汽车导航定位系统、先进驾驶辅助系统和智能网联汽车智能座舱的基础理论、基本知识和基本技能。

　　（1）教材注重思政教育，每个模块设置“素质目标”，与教材内容紧密结合，指明思政教育元素和融入点。模块中设置“职业小课堂”，弘扬精益求精的专业精神、职业精神、工匠精神、创新精神，并传授汽车产业发展新知识、新技术、新工艺、新方法，满足职业岗位群的新需求。

　　（2）教材以工程实践为导向，遵循学生认识能力的形成和人才成长规律，知识传授与职业能力培养并重，根据课程教学标准以及国家智能网联汽车“三横两纵”技术架构，对接智能网联汽车新技术及“1+X”证书制度，将“1+X”智能网联汽车测试装调职业技能等级证书等有关内容及要求有机融入教材内容，推进书证融通，并将专业精神、职业精神和创新精神融入教材内容，适应专业建设、课程建设等要求。

　　（3）通过扫描教材中二维码，可以观看微课程及在线开放课程。教材内容呈现立体化、可视化、数字化，能够满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的学习创新空间，为学习者提供“能学、助教、助训、助考”的课程资源。

模块1  走近智能网联汽车

1.1  汽车技术发展历程及趋势

1.2  智能网联汽车的内涵与分级

1.3  智能网联汽车体系结构

1.4  智能网联汽车发展规划及关键技术

模块2  智能网联汽车环境感知

2.1  环境感知的定义与组成

2.2  环境感知智能传感器

2.3  道路识别

2.4  车辆识别

2.5  行人识别

2.6  交通标志识别

2.7  交通信号灯识别

模块3  智能网联汽车计算平台

3.1  计算平台定义及架构认识

3.2  计算平台硬件及异构平台

3.3  智能网联汽车软件

模块4  智能网联汽车线控底盘

4.1  汽车线控驱动系统结构及工作原理

4.2  汽车线控转向系统结构及工作原理

4.3  汽车线控制动系统结构及工作原理

4.4  汽车线控悬架系统结构及工作原理

4.5  汽车线控换挡系统结构及工作原理

模块5  智能网联汽车车联网

5.1  智能网联汽车车联网概述

5.2  智能网联汽车车内通信网络

5.3  智能网联汽车车际网络通信

5.4  智能网联汽车移动通信

模块6  智能网联汽车导航定位

6.1  智能网联汽车导航定位定义与类型

6.2  全球定位系统

6.3  北斗卫星导航定位系统

6.4  惯性导航系统

6.5  高精度地图

模块7  智能网联汽车先进驾驶辅助系统

7.1  先进驾驶辅助系统的定义与类型

7.2  前向碰撞预警系统FCW

7.3  自适应巡航控制系统ACC

7.4  盲区监测系统BSD

7.5  车道偏离预警系统LDW

7.6  车道保持辅助系统LKA

7.7  自动制动辅助系统AEB

7.8  自动泊车辅助系统PA

7.9  自动代客泊车AVP

7.10  自适应前照灯系统AFL

7.11  驾驶员疲劳预警系统DFM

7.12  夜视辅助系统NV

7.13  平视显示系统HUD

7.14  交通拥堵辅助 TJA

7.15  高速智能驾驶辅助HWA

模块8  智能网联汽车智能座舱

8.1  智能网联汽车智能座舱定义与发展历程

8.2  智能网联汽车智能座舱架构与功能

8.3  智能网联汽车智能座舱应用