本教材是高等职业教育装备制造大类系列规划教材，借鉴项目教学改革的思想，探索基于工作过程的全新教材模式，构建以工作任务为导向的全新课程，以任务引领创设六大学习情境，将知识融于具体任务，充分体现“教中学、学中做”的思想。本教材的六个学习情境分别为平面机构的结构与运动、平面连杆机构及其设计、齿轮机构原理及应用、轮系及功用、凸轮机构、其他常用机构。

学习情境一 平面机构的结构与运动…………………………………………………………… 1

任务1 认识平面机构运动副与机构运动简图绘制 ……………………………………… 1

任务2 平面机构自由度计算 …………………………………………………………… 10

任务3 平面机构组成原理与结构分析 ………………………………………………… 19

任务4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 ……………………………………… 26

学习情境二 平面连杆机构及其设计 ………………………………………………………… 35

任务1 分析平面连杆机构及其传动特点 ……………………………………………… 35

任务2 传动类型不同的平面四杆机构及应用 ………………………………………… 41

任务3 学习平面四杆机构的基本知识 ………………………………………………… 49

任务4 平面四杆机构设计与应用 ……………………………………………………… 57

学习情境三 齿轮机构原理及应用 …………………………………………………………… 71

任务1 初认齿轮传动与啮合定律 ……………………………………………………… 71

任务2 标准渐开线齿轮几何尺寸计算 ………………………………………………… 78

任务3 齿轮正确啮合条件、传动重合度与齿廓加工方法 ………………………………… 86

任务4 渐开线齿轮根切与最小齿数 …………………………………………………… 95

任务5 变位齿轮传动 …………………………………………………………………… 100

任务6 其他齿轮传动 …………………………………………………………………… 107

任务7 认识蜗杆传动 …………………………………………………………………… 117

学习情境四 轮系及功用……………………………………………………………………… 128

任务1 计算定轴轮系的传动比 ………………………………………………………… 128

任务2 计算周转轮系的传动比 ………………………………………………………… 138

任务3 计算混合轮系的传动比 ………………………………………………………… 146

任务4 理解轮系的功用 ………………………………………………………………… 153

学习情境五 凸轮机构………………………………………………………………………… 159

任务1 凸轮机构的应用、分类及基本结构 …………………………………………… 159

任务2 凸轮机构从动件常用运动规律分析 …………………………………………… 164

任务3 盘型凸轮结构认知 ……………………………………………………………… 169

任务4 图解法盘形凸轮轮廓设计 ……………………………………………………… 173

学习情景六 其他常用机构…………………………………………………………………… 179

任务1 槽轮机构 ………………………………………………………………………… 179

任务2 棘轮机构 ………………………………………………………………………… 183

任务3 其他间歇运动机构 ……………………………………………………………… 187

任务4 螺旋机构 ………………………………………………………………………… 191