本教材按照“讲透理论,重在应用”的原则,讲解了自动控制系统中的基本概念、基本原理及基本分析方法。

(1)注重课程的体系结构,以自动控制为主线,强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法,内容精练,重点突出。

(2)考虑到学生的特点,在理论完整的前提下,内容力求深入浅出,注重学生能力的培养,帮助学生树立工程意识。

(3)为便于学生的学习和对知识的理解和运用,各模块都配有典型例题和不同层次的习题,使学生能真正掌握知识点。

(4)传统控制理论与计算机的应用相结合,引入了 MATLAB 软件,不仅介绍了该软件在控制系统中的辅助分析和设计时的编程方法,还结合仿真结果进行了分析。

(5)贯彻党的二十大精神,将思政元素贯穿于教学过程中,设置“素养课堂”,在教材内容中融入家国情怀、工程伦理、科技创新和道德修养培育内容,提升学生的职业素养。

目录

模块1自动控制的基本知识

模块2控制系统的数学模型

模块3控制系统的时域分析

模块4控制系统的频域分析

模块5控制系统的校正与设计

模块6简单控制系统的分析与设计举例

参考文献

附录