全书共分为六个项目，围绕典型工业场景展开教学，从钢铁厂输送带系统的需求分析 与控制程序设计，到智能化建筑垃圾粉碎机控制程序编制，再到智能化交通灯系统的复杂 逻辑控制；从智能化物料分拣系统中传感器与运动控制的结合，到现代化乡村企业设备烘 干系统的恒温控制算法，最后延伸至数字化仓库搬运系统的网络通信与多机协同控制。 每个项目内容形成“教—学—评”闭环，帮助学生循序渐进、学有所获。

项目引导 钢铁厂输送带系统的设计 …………………………………1 

客户委托书 ……………………………………………………………………1 

工作说明书 ……………………………………………………………………2 

工作页 …………………………………………………………………………21 

项目1 智能化建筑垃圾粉碎机系统的设计…………………………29 

客户委托书 ……………………………………………………………………29 

工作说明书 ……………………………………………………………………30 

工作页 …………………………………………………………………………53 

项目2 智能化交通灯系统的设计……………………………………67 

客户委托书 ……………………………………………………………………67 

工作说明书 ……………………………………………………………………68 

工作页 …………………………………………………………………………85 

项目3 智能化物料分拣系统的设计…………………………………99 

客户委托书 ……………………………………………………………………99 

工作说明书 …………………………………………………………………100 

工作页 ………………………………………………………………………108

项目4 现代化乡村企业设备烘干系统的恒温控制 ………………117 

客户委托书 …………………………………………………………………117 

工作说明书 …………………………………………………………………118 

工作页 ………………………………………………………………………138 

项目5 数字化仓库搬运系统的设计 ………………………………147 

客户委托书 …………………………………………………………………147 

工作说明书 …………………………………………………………………148 

工作页 ………………………………………………………………………173 

参考文献 ………………………………………………………………184