本书稿职业教育本科装备制造领域专业的核心课配套教材,教材借鉴项目教学改革的思想，探索基于工作过程的全新教材模式,构建以工作任务为导向的全新课程，以任务引领创设六大学习情境,将知识融于具体任务,充分体现“教中学、学中做”的思想。教材编写体系按照专业职业岗位群的工作过程要求和技能要求,将内容有机整合，打破传统学科式课程设计思路,构造工作任务驱动的核心的课程体系,重点突出相关知识与完成工作任务的密切联系,强调课程标准与职业岗位标准的相关性。通过任务实施加强实践应用环节，着眼于学生在应用技术方面能力的培养。

学习情境1 平面机构的结构与运动 …………………………………………………… 1

　任务1 平面机构运动副与机构运动简图的绘制 ………………………………… 1

　任务2 平面机构自由度的计算 ………………………………………………………… 9

　任务3 平面机构组成原理与结构的分析 ………………………………………… 17

　任务4 速度瞬心在机构速度分析中的应用 ……………………………………… 23

学习情境2 平面连杆机构原理及应用 ………………………………………………… 30

　任务1 平面连杆机构传动特点的分析 ……………………………………………… 30

　任务2 平面四杆机构的基本类型及其演化分析 ………………………………… 34

　任务3 平面四杆机构基本特性的分析 …………………………………………… 42

　任务4 平面四杆机构的设计与应用 ……………………………………………… 49

学习情境3 齿轮机构原理及应用 ………………………………………………………… 62

　任务1 齿轮传动与啮合定律的分析 ………………………………………………… 62

　任务2 标准渐开线齿轮几何尺寸的计算 …………………………………………… 68

　任务3 齿轮正确啮合条件、传动重合度及加工方法的分析 …………………… 74

　任务4 渐开线齿轮根切分析与最小齿数的计算 …………………………………… 83

　任务5 变位齿轮传动的分析 ……………………………………………………… 87

　任务6 其他齿轮传动的分析 ……………………………………………………… 94

　任务7 蜗杆传动的分析 …………………………………………………………… 103

学习情境4 轮系设计及应用 …………………………………………………………… 113

　任务1 定轴轮系传动比的计算 …………………………………………………… 113

　任务2 周转轮系传动比的计算 …………………………………………………… 122

　任务3 混合轮系传动比的计算 …………………………………………………… 130

　任务4 轮系的功能分析 ……………………………………………………………… 136

学习情境5 凸轮机构设计 ………………………………………………………………… 143

　任务1 凸轮机构特点和分类的分析 ………………………………………………… 143

　任务2 凸轮机构从动件常用运动规律的分析 …………………………………… 148

　任务3 盘形凸轮结构的分析 ………………………………………………………… 152

　任务4 图解法盘形凸轮轮廓的设计 ……………………………………………… 156

学习情景6 其他常用机构认知 ………………………………………………………… 162

　任务1 槽轮机构的认知 ……………………………………………………………… 162

　任务2 棘轮机构的认知 ……………………………………………………………… 165

　任务3 其他间歇运动机构的认知 …………………………………………………… 170

　任务4 螺旋机构的认知 ……………………………………………………………… 173

参考文献………………………………………………………………………………………… 177