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自动控制原理及应用（第四版）
作者：郝芸 陈相志
出版时间：2021-08-01
定价：39.80元
自动控制原理及应用（第五版）
作者：耿俊梅 郝芸 陈相志
出版时间：2025-02-01
定价：42.80元
随着科学技术的发展，自动控制技术已经深入而又广泛地应用于工农业生产、日常生活、科学研究、航空航天和国防军事等诸多领域，而当今的控制科学已经发展到以复杂系统为研究对象的智能控制阶段，并具有各种不同的研究方向。但是即使最先进的控制技术，最高深的理论研究方向，都可以在自动控制原理中找到它的思想方法的源头，这正是学习自动控制原理这门课程的意义所在。因此自动控制理论的学习与自动控制技术的运用至关重要。自动控制原理已经成为工科院校尤其是自动化及其相关专业的专业基础必修课程。
非常感谢各位读者对本书的关注与支持。在征求部分院校教师教学意见和建议的基础上，我们进行了认真的思考，即自动控制原理是一门理论性强、实验实训环节极少的课程，如果不能在教学内容和教学方法上进行适当的选择，学生学习起来比较吃力，教学效果欠佳。那么，这门课程应该让学生学些什么？怎样才能让学生学会？学会之后干什么？
通过对《自动控制原理及应用》教材的修订，使学生通过学习必须掌握两个概念：一是反馈控制的概念，二是要懂得系统参数尤其是系统开环放大倍数对系统稳定性的影响。从自动控制技术领域来讲，反馈控制理念是自动控制的基础，这一控制理念不仅应用于电气自动控制领域，同样也适用于经济、社会等各领域。有了反馈控制的理念，在今后自动控制系统学习中如直流调速系统，学生就容易理解为什么闭环调速的性能比开环控制系统性能好，双闭环调速系统的性能比单闭环调速系统的性能好；懂得开环放大倍数对系统稳定性的影响，学生在直流调速系统实验中当遇到转速不稳，出现抖动的时候，就知道该怎样去调试。
在课程内容的安排上，本教材突出一条主线，即对控制系统性能的基本要——“稳”“快”“准”。本教材的主要内容就是对自动控制系统“稳”“快”“准”三方面性能的分析。
课程学习后学生应该能对自动控制系统进行分析和简单设计；为完成这一任务要做如下基础理论知识准备和分析方法准备：基本知识准备（自动控制基本概念和系统数学模型建模方法）、性能分析方法准备（时域分析方法和频域分析方法）、工程设计方法准备。
本教材依然本着“讲透理论，重在应用”的原则，讲解了自动控制系统中的基本概念、基本原理及控制系统的基本分析方法。在编写过程中，编者充分做到以下几点：
（1）注重课程的体系结构，以自动控制为主线，强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，内容精炼，重点突出，不纠缠推导细节。
（2）考虑到学生的特点，在理论完整的前提下，内容力求深入浅出，注重学生能力的培养，帮助学生树立工程意识。
（3）为便于学生的学习和对知识的理解运用，各章都配有典型例题、不同层次的习题和答案，使学生能真正掌握知识点。
（4）注意将传统控制理论与计算机的应用相结合，引入了MATLAB软件，不仅介绍了软件在控制系统的辅助分析和设计时的编程方法，还结合仿真结果进行分析。
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