模块 1　 概 述　 1
 1.1 　汽车底盘电子控制技术的现状 　 2
 1.2 　自动变速器技术的发展 　 2
 1.3 　防抱死制动系统的发展 　 4
 1.4 　制动辅助系统的发展 　 5
 1.5 　驱动轮防滑转调节系统的发展 　 6
 1.6 　电子控制悬架系统的发展 　 6
 1.7 　电子控制动力转向系统的发展 　 7

 小 结 　7

模块 2 　自动变速器　 9
 2.1 　自动变速器的分类和组成 　 10
 2.2 　液力传动装置 　 13
 2.3 　行星齿轮变速系统 　 23
 2.4 　液压控制系统 　38
 2.5 　电子控制系统　48
 2.6 　自动变速器电子控制系统元件的检查 　 73
 2.7 　自动变速器的故障诊断 　 76
 2.8 　无级变速器简介 　 85
 2.9 　双离合变速器简介 　 87
 小 结 　 93
模块 3　 防抱死制动系统 　 95
 3.1 　防抱死制动系统的组成与工作原理 　 96
 3.2 　轮速传感器 　 104
 3.3 　减速度传感器 　 106
 3.4 　电控单元 　 109
 3.5 　制动压力调节器 　 111
 小 结　 124
模块 4 　电子控制制动力分配系统 　 126
 4.1 　电子控制制动力分配系统的组成 　 127
 4.2 　电子控制制动力分配系统的控制策略 　 128
 4.3 　ABS/EBD 系统的失效模式　 130
 小 结　132
模块 5 　制动辅助系统 　 133
 5.1 　制动辅助系统的基本知识 　 134
 5.2 　制动辅助系统的控制效果 　 136
 小 结　 137
模块 6 　驱动轮防滑转调节系统 　 139
 6.1 　驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 　 140
 6.2 　典型驱动轮防滑转调节系统 　 144
 6.3 　防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断 　 159
 6.3.3 　防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查 　161
 小 结　 164
模块 7 　车身稳定性控制系统  165
 7.1 　车身稳定性控制系统的结构与工作原理 　166
 7.2 　丰田汽车公司车辆动态综合管理系统 　180
 小 结　 188
模块 8　 电子控制悬架系统 　 190
 8.1 　电子控制悬架系统的结构与工作原理 　 191
 8.2 　典型电子控制悬架系统 　 206
 8.3 　电子控制悬架系统的故障诊断 　 213
 小 结　 215
模块 9 　电子控制动力转向系统 　 216
 9.1 　电子控制动力转向系统的组成与工作原理 　 217
 9.2 　电子控制动力转向系统的检查　 225
 小 结　 228
参考文献　 230