X
0 样
书
清
单

购买方式

联系编辑

编辑：刘老师Y（装备制造大类编辑）

QQ：651265333

电话：0411-84708979

邮箱：

相关教材

荐

工业机器人编程与操作实训

联系编辑

杨小庆　兰扬

978-7-5685-3434-5

TP242.2

大连理工大学出版社

2023-06-01

55.00元

加入收藏 样书申请
编辑推荐

　　本教材为高等职业教育智能制造技术专业群系列教材之一，是“互联网+”创新型教材，真正任务工单式活页教材。教材内容准确落实党的二十大精神，有机融入课程思政元素，对接职业技能等级证书标准，立足岗位，内容全面，过程清晰，重点突出，旨在推动制造业向高端化、智能化、绿色化方向发展。

  • 内容简介
  • 教材目录
  • 样章试读
  • 教学资源

　　本教材全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，对接职业技能等级证书标准，以汽车零部件产品加工的智能生产线中ABB工业机器人操作与编程岗位的技能构建实训任务，对接工业机器人技术竞赛和工业机器人系统集成竞赛，将课程内容划分为5个项目共14个任务，涵盖工业机器人电气安装与编程环境设定、工业机器人搬运切割加工、工业机器人虚拟仿真工作站搭建、工业机器人外部通信控制、汽车零部件智能生产线典型任务实现等。

　

项目1 工业机器人电气安装与编程环境设定 / 1

  任务1 工业机器人电气线路连接 / 2

  任务2 工业机器人编程环境设置 / 9

  任务3 工业机器人I/O 信号设定 / 19

项目2 工业机器人搬运切割加工 / 53

  任务1 工业机器人手动操纵 / 54

  任务2 工业机器人坐标系标定 / 67

  任务3 工业机器人搬运和码垛编程 / 81

  任务4 活塞毛坯激光切割编程 / 96

  任务5 活塞毛坯工艺加工编程 / 105

项目3 工业机器人虚拟仿真工作站搭建 / 113

  任务1 工业机器人工作站轨迹及动态夹具创建 / 114

  任务2 工业机器人搬运码垛工作站搭建 / 146

项目4 工业机器人外部通信控制 / 187

  任务1 工业机器人外部轴联合控制 / 188

  任务2 CCD 相机与工业机器人通信 / 202

项目5 汽车零部件智能生产线典型任务实现 / 215

  任务1 活塞与连杆的安装 / 216

  任务2 螺钉自动锁紧 / 235

参考文献 / 241


  • 参考程序－工业机器人编程与操作实训

    所属课程： 智能制造技术 类型：zip 大小：489.8KB 上传时间： 2023-05-25 16:43:44
    下载
全部下载

很抱歉！您正在使用的浏览器版本过低，无法正常使用我们的网站，请升级后再试！

为获得最佳浏览体验，建议您升级或使用其他浏览器，我们列出了一些最受欢迎的浏览器供您尝试：

0.823522s