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相关教材

工业机器人应用基础（KUKA）

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霍淑珍 郭湘君

978-7-5685-3504-5

TP242.2

大连理工大学出版社

2024-08-01

47.80元

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编辑推荐

　　本教材从学生的基础能力出发，考虑工业机器人初学者的实际应用要求，遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教材内容，同时兼顾工业机器人应用编程1+X证书的课证融通基础元素，与专业课程学习考核对接。

  • 内容简介
  • 教材目录
  • 样章试读
  • 教学资源

　　本教材以KUKA工业机器人为对象，依据现代企业对工业机器人应用领域的技能要求，对接职业标准和专业简介，精心设计了认识工业机器人及其工作站、工业机器人基本操作、工业机器人操作及编程等三个项目，选用工业机器人轨迹、搬运、码垛、出入库及装配等典型工作任务及工作过程知识作为教材主体内容，引领知识的技能逐层递进。每个任务由“任务说明”“知识储备”“任务实施”“任务拓展”“练习与思考”等部分组成，按照“以学生为中心、以学习成果为导向、促进自主学习”的思路进行开发设计，力求打造活页式教材所要求的引导性、过程性、功能性、专业性、综合性等特质。

　

项目一  认识工业机器人及其工作站

    任务一  认识工业机器人

    任务二  认识工业机器人工作站

项目二  工业机器人基本操作

    任务一  工业机器人手动操作

    任务二  工业机器人坐标系设置与应用

项目三  工业机器人操作及编程

    任务一  工业机器人轨迹应用编程与调试

    任务二  工业机器人搬运应用编程与调试

    任务三  工业机器人码垛应用编程与调试

    任务四  工业机器人出入库应用编程与调试

    任务五  工业机器人装配应用编程与调试

参考文献


  • 工业机器人应用基础（KUKA）-课件

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：60.27MB 上传时间： 2024-09-26 10:01:22
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  • 习题参考答案－工业机器人应用基础（KUKA）

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：docx 大小：93.02KB 上传时间： 2024-10-11 10:22:02
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