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        样
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        样编辑:唐老师
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特种机器人操作与运维(初级)
 
                                                                    
                                作者:侯红科
出版时间:2022-09-01
定价:42.00元
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                                作者:任亚军
出版时间:2023-02-01
定价:59.80元
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                                作者:杨小庆 兰扬
出版时间:2023-06-01
定价:55.00元
工业机器人手爪设计与应用
 
                                                                    
                                作者:王惠卿 杨妙
出版时间:2023-09-01
定价:40.80元
 
                
                
            项目一 自动化生产线核心技术应用…………………………………………………………… 1
任务一 自动化生产线系统组成应用……………………………………………………… 3
任务二 自动化生产线传感器技术应用 ………………………………………………… 10
任务三 自动化生产线气动技术应用 …………………………………………………… 18
任务四 自动化生产线 PLC技术应用 …………………………………………………… 23
任务五 自动化生产线组态技术应用 …………………………………………………… 32
任务六 自动化生产线通信技术应用 …………………………………………………… 48
项目二 供料单元安装与调试 ………………………………………………………………… 57
任务一 供料单元机械装配 …………………………………………………………… 59
子任务一 安装供料单元的机械零件 ……………………………………………… 59
子任务二 安装供料单元的气动系统 ……………………………………………… 64
任务二 供料单元电气接线 ……………………………………………………………… 72
任务三 供料单元编程调试 ……………………………………………………………… 78
子任务一 分析供料单元的工艺过程 ……………………………………………… 78
子任务二 编写调试供料控制子程序 ……………………………………………… 79
任务四 供料单元组态通信 ……………………………………………………………… 84
子任务一 绘制供料单元的组态画面 ……………………………………………… 84
子任务二 设置供料单元的组态通信 ……………………………………………… 90
项目三 加工单元安装与调试 ………………………………………………………………… 95
任务一 任务一加工单元机械装配 ……………………………………………………… 97
子任务一 安装加工单元的机械零件 ……………………………………………… 97
子任务二 安装加工单元的气动系统……………………………………………… 102
任务二 加工单元电气接线……………………………………………………………… 106
任务三 加工单元编程调试……………………………………………………………… 111
子任务一 分析加工单元的工艺过程……………………………………………… 111
子任务二 编写调试加工控制子程序……………………………………………… 112
任务四 加工单元组态通信……………………………………………………………… 119
子任务一 绘制加工单元的组态画面……………………………………………… 119
子任务二 设置加工单元的组态通信……………………………………………… 124
项目四 装配单元安装与调试………………………………………………………………… 128
任务一 装配单元机械装配……………………………………………………………… 130
子任务一 安装装配单元的机械零件……………………………………………… 130
子任务二 安装装配单元的气动系统……………………………………………… 138
任务二 装配单元电气接线……………………………………………………………… 141
任务三 装配单元编程调试……………………………………………………………… 146
子任务一 分析装配单元工艺过程………………………………………………… 146
子任务二 编写调试落料控制子程序……………………………………………… 147
子任务三 编写调试抓取控制子程序……………………………………………… 155
项目五 分拣单元安装与调试………………………………………………………………… 161
任务一 分拣单元机械装配与电气连接………………………………………………… 163
子任务一 分拣单元机械结构装配………………………………………………… 163
子任务二 分拣单元电气线路连接………………………………………………… 169
任务二 分拣单元控制程序设计………………………………………………………… 179
子任务一 变频器调速……………………………………………………………… 179
子任务二 旋转编码器测距 ……………………………………………………… 193
子任务三 分拣控制程序设计……………………………………………………… 200
任务三 分拣单元运行调试与性能优化………………………………………………… 206
项目六 输送单元安装与调试………………………………………………………………… 212
任务一 输送单元机械装配与电气连接………………………………………………… 214
子任务一 输送单元机械结构装配………………………………………………… 214
子任务二 输送单元电气线路连接………………………………………………… 220
任务二 输送单元控制程序设计………………………………………………………… 225
子任务一 伺服驱动器参数设置…………………………………………………… 226
子任务二 运动控制功能测试……………………………………………………… 230
子任务三 输送控制程序设计……………………………………………………… 235
任务三 输送单元运行调试与性能优化………………………………………………… 241
项目七 码垛单元安装与调试………………………………………………………………… 249
任务一 码垛单元通电运行……………………………………………………………… 251
任务二 机器人示教器操作……………………………………………………………… 262
任务三 机器人控制程序设计…………………………………………………………… 270
 
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