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相关教材

工业机器人技术基础及应用

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程福　杨怡婷

978-7-5685-4919-6

TP242.2

大连理工大学出版社

2025-02-01

46.80元

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编辑推荐

　　本教材紧跟产业和技术发展，设计机器人在先进制造领域的典型应用场景，培养实际岗位技能。教材设置与基本概念和理论紧密贴合的技术实践内容，旨在培养学生的行动能力。教材应用图形建模语言构建复杂工程问题模型，推动AI赋能教学，培养学生形成问题导向的工程思维。

  • 内容简介
  • 教材目录
  • 样章试读
  • 教学资源

　　本教材内容涵盖学习后续相关课程所必备的知识与技能，同时涵盖考取机器人相关国家职业技能证书所要具备的基础知识和基本技能。教材以机器人操作和维护人员所应具备的基础知识与基本技能为主线，按照初学者接受机器人技术相关知识的先后逻辑，阐述与机器人技术相关的基本概念、基本原理、基本方法和典型应用案例。教材以单元形式呈现学习内容，每个单元包括学习目标（知识目标、能力目标和素质目标）、单元内容、小结与拓展、素养提升及单元测评等几部分，构成一个知识学习与能力提升的组合模块，各单元内容既相对独立，又递进拓展。

　

单元1  概述

1.1 工业机器人的定义

1.2 工业机器人的分类与技术参数

1.3 工业机器人的发展及应用

单元测评

单元2  工业机器人的机械结构

2.1 认识工业机器人的机械结构

2.2 工业机器人的关节与连杆

2.3 工业机器人的传动部件

单元测评

单元3  坐标系的位置与方向

3.1 坐标系

3.2 坐标系变换

3.3 坐标系姿态的欧拉角法

单元测评

单元4  操作臂的运动

4.1 关节变量和连杆坐标系

4.2 自由度

4.3 关节空间和直角坐标空间

4.4 奇异构型

4.5 工作空间

单元测评

单元5  操作臂的驱动与控制

5.1 关节驱动力矩

5.2 驱动器

5.3 位置和速度检测

5.4 操作臂的控制

单元测评

单元6  工业机器人编程

6.1 工业机器人编程系统

6.2 工业机器人编程语言

6.3 RAPID 程序简介

6.4 基本RAPID 程序指令

单元测评

单元7  建立工业机器人工作站

7.1 建立工业机器人搬运工作站

7.2 建立工业机器人装配工作站

7.3 建立工业机器人钻孔工作站

7.4 建立机器人码垛工作站

7.5 建立机器人焊接工作站

7.6 建立机器人冲压工作站

7.7 建立双机器人焊接工作站

7.8 建立机器人辅助数控加工上下料工作站

7.9 建立机器人制造工作站

单元测评

参考文献


  • 单元2-创建机器人

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型： 大小： 上传时间： 2025-03-10 15:23:22
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  • 单元7-建立机器人焊接工作站

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：mp4 大小：9.56MB 上传时间： 2025-03-10 16:15:34
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  • 课件－工业机器人技术基础及应用

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：19.25MB 上传时间： 2025-03-11 18:08:00
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  • 技术实践源程序－工业机器人技术基础及应用

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：25.97MB 上传时间： 2025-03-10 18:02:06
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