X
0 样
书
清
单

购买方式

联系编辑

编辑：刘老师Y（装备制造大类编辑）

QQ：651265333

电话：0411-84708979

邮箱：

相关教材

工业机器人编程与应用（FANUC）

联系编辑

王存雷，王艳君

978-7-5685-5223-3

TP242.2

大连理工大学出版社

2025-08-01

47.80元

加入收藏 样书申请
编辑推荐

　　本教材的内容结构根据教学目标和学生的认知能力进行设计，以真实生产运行环节、典型工作任务、案例等为载体，符合学生的学习经验和认知习惯，知识点的深度和广度能够满足高职学生和企业初级使用者学习的需求。教材适合高等职业院校工业机器人技术、智能机器人技术、电气自动化技术等专业的学生使用，也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护工作的工程技术人员的培训教材。

  • 内容简介
  • 教材目录
  • 样章试读
  • 教学资源

       本教材以真实生产运行环节、典型工作任务、案例等为载体，通过初识机器人、机器人的基本操作、机器人的运行与维护、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、非运动指令编程、机器人与NC通信等七个模块对发那科(FANUC)工业机器人的知识进行系统阐述。教材突出实用性，结合实际工作场景描述FANUC工业机器人的具体应用；知识系统性，涵盖了FANUC工业机器人的结构、操作、编程、维护等多方面内容；内容前瞻性，紧跟行业发展，介绍先进的编程理念和方法。

　

模块1  初识工业机器人

1.1  工业机器人概述

1.2  工业机器人的结构


模块2  工业机器人的基本操作

2.1  工业机器人安全要求

2.2  工业机器人手动操作


模块3  工业机器人的运行与维护

3.1  工业机器人零点标定

3.2  工业机器人的数据备份


模块4  工业机器人坐标系的设置

4.1  认识FANUC机器人中的坐标系

4.2  创建工具坐标系

4.3  创建用户坐标系


模块5  工业机器人编程

5.1  程序的创建与基本操作

5.2  运动指令编程


模块6  非运动指令编程

6.1  寄存器指令编程

6.2  I/O指令编程

6.3  等待和程序调用指令编程

6.4  循环控制指令编程

6.5  条件比较和条件选择指令编程

6.6  偏移和坐标系调用指令编程

6.7  动作附加指令编程

6.8  其他指令编程


模块7  机器人与NC通信

7.1  设定通信协议

7.2  配置信号


参考文献


  • 课件－工业机器人编程与应用（FANUC）

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：28.76MB 上传时间： 2025-09-03 13:38:28
    下载

  • 课程标准－工业机器人编程与应用（FANUC）

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：25.06KB 上传时间： 2025-09-03 13:39:07
    下载

  • 实训指导书－工业机器人编程与应用（FANUC）

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：313.41KB 上传时间： 2025-09-03 13:39:42
    下载

  • 教案－工业机器人编程与应用（FANUC）

    所属课程： 智能制造技术专业群 类型：zip 大小：7.09MB 上传时间： 2025-09-04 16:40:12
    下载
全部下载

很抱歉！您正在使用的浏览器版本过低，无法正常使用我们的网站，请升级后再试！

为获得最佳浏览体验，建议您升级或使用其他浏览器，我们列出了一些最受欢迎的浏览器供您尝试：