模块1 液压传动概述 …………………………………………………………………………… 1

1.1 液压传动技术的发展 …………………………………………………………………… 2

1.2 液压系统的组成及基本原理 …………………………………………………………… 5

1.3 液压传动的特点及应用 ………………………………………………………………… 9

模块2 液压传动基础知识 …………………………………………………………………… 14

2.1 液压传动的工作介质…………………………………………………………………… 15

2.2 液压传动的液体力学规律……………………………………………………………… 22

2.3 液压传动的相关现象与特性…………………………………………………………… 28

模块3 液压系统动力元件 …………………………………………………………………… 35

3.1 液压泵…………………………………………………………………………………… 36

3.2 齿轮泵的工作原理及结构特点………………………………………………………… 40

3.3 叶片泵的工作原理及结构特点………………………………………………………… 43

3.4 柱塞泵的工作原理及结构特点………………………………………………………… 50

3.5 液压泵的选用及故障诊断……………………………………………………………… 53

模块4 液压系统控制元件 …………………………………………………………………… 57

4.1 液压控制阀……………………………………………………………………………… 58

4.2 压力控制阀……………………………………………………………………………… 59

4.3 方向控制阀……………………………………………………………………………… 67

4.4 流量控制阀……………………………………………………………………………… 76

4.5 其他液压阀……………………………………………………………………………… 81

模块5 液压系统执行元件 …………………………………………………………………… 86

5.1 液压马达………………………………………………………………………………… 87

5.2 液压缸…………………………………………………………………………………… 95

模块6 液压系统辅助元件 …………………………………………………………………… 108

6.1 液压密封装置 ………………………………………………………………………… 109

6.2 蓄能器 ………………………………………………………………………………… 112

6.3 液压油箱和过滤器 …………………………………………………………………… 115

6.4 冷却器和加热器 ……………………………………………………………………… 119

6.5 油管和管接头 ………………………………………………………………………… 120

6.6 液压检测元件 ………………………………………………………………………… 123

模块7 基本液压回路 ………………………………………………………………………… 129

7.1 方向控制回路 ………………………………………………………………………… 130

7.2 压力控制回路 ………………………………………………………………………… 132

7.3 速度控制回路 ………………………………………………………………………… 139

7.4 多缸工作控制回路 …………………………………………………………………… 152

模块8 液压系统的设计 ……………………………………………………………………… 158

8.1 液压系统的设计要求和工况分析 …………………………………………………… 159

8.2 液压系统基本参数的确定 …………………………………………………………… 161

8.3 液压系统原理图的拟定 ……………………………………………………………… 162

8.4 液压元件的选择 ……………………………………………………………………… 164

8.5 液压系统的性能验算和技术文件的编制 …………………………………………… 167

8.6 液压系统的故障诊断与排除 ………………………………………………………… 168

模块9 液压系统应用实例 …………………………………………………………………… 172

9.1 组合机床动力滑台液压系统 ………………………………………………………… 173

9.2 汽车起重机液压系统 ………………………………………………………………… 176

9.3 注塑机液压系统 ……………………………………………………………………… 180

9.4 机械手液压系统 ……………………………………………………………………… 185

模块10 气压传动技术 ……………………………………………………………………… 194

10.1 气压传动概述………………………………………………………………………… 195

10.2 气源装置及辅助元件………………………………………………………………… 197

10.3 气动执行元件………………………………………………………………………… 204

10.4 气动控制元件………………………………………………………………………… 208

10.5 真空元件……………………………………………………………………………… 214

10.6 基本气动回路………………………………………………………………………… 215

模块11 气压系统应用实例 ………………………………………………………………… 221

11.1 工件夹紧气动系统…………………………………………………………………… 222

11.2 气动机械手…………………………………………………………………………… 223

11.3 气液动力滑台………………………………………………………………………… 224

参考文献………………………………………………………………………………………… 227