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学习情境1 平面机构的结构与运动 …………………………………………………… 1

 任务1 平面机构运动副与机构运动简图的绘制 ………………………………… 1

 任务2 平面机构自由度的计算 ………………………………………………………… 9

 任务3 平面机构组成原理与结构的分析 ………………………………………… 17

 任务4 速度瞬心在机构速度分析中的应用 ……………………………………… 23


学习情境2 平面连杆机构原理及应用 ………………………………………………… 30

 任务1 平面连杆机构传动特点的分析 ……………………………………………… 30

 任务2 平面四杆机构的基本类型及其演化分析 ………………………………… 34

 任务3 平面四杆机构基本特性的分析 …………………………………………… 42

 任务4 平面四杆机构的设计与应用 ……………………………………………… 49


学习情境3 齿轮机构原理及应用 ………………………………………………………… 62

 任务1 齿轮传动与啮合定律的分析 ………………………………………………… 62

 任务2 标准渐开线齿轮几何尺寸的计算 …………………………………………… 68

 任务3 齿轮正确啮合条件、传动重合度及加工方法的分析 …………………… 74

 任务4 渐开线齿轮根切分析与最小齿数的计算 …………………………………… 83

 任务5 变位齿轮传动的分析 ……………………………………………………… 87

 任务6 其他齿轮传动的分析 ……………………………………………………… 94

 任务7 蜗杆传动的分析 …………………………………………………………… 103


学习情境4 轮系设计及应用 …………………………………………………………… 113

 任务1 定轴轮系传动比的计算 …………………………………………………… 113

 任务2 周转轮系传动比的计算 …………………………………………………… 122

 任务3 混合轮系传动比的计算 …………………………………………………… 130

 任务4 轮系的功能分析 ……………………………………………………………… 136


学习情境5 凸轮机构设计 ………………………………………………………………… 143

 任务1 凸轮机构特点和分类的分析 ………………………………………………… 143

 任务2 凸轮机构从动件常用运动规律的分析 …………………………………… 148

 任务3 盘形凸轮结构的分析 ………………………………………………………… 152

 任务4 图解法盘形凸轮轮廓的设计 ……………………………………………… 156


学习情景6 其他常用机构认知 ………………………………………………………… 162

 任务1 槽轮机构的认知 ……………………………………………………………… 162

 任务2 棘轮机构的认知 ……………………………………………………………… 165

 任务3 其他间歇运动机构的认知 …………………………………………………… 170

 任务4 螺旋机构的认知 ……………………………………………………………… 173


参考文献………………………………………………………………………………………… 177


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