本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能初级证书培训教材,以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计,涵盖特种机器人认知、操作、维护三个层次。全书共5个模块,分别为特种机器人认知,特种机器人安全教育,职业病防治,特种机器人操作和特种机器人维护。主要介绍机器人发展史、特种机器人定义、分类及应用领域,消防、高空和有限空间作业安全知识,职业危害概述及煤矿职业安全与防治,特种机器人操作、维护与保养、验收与管理等知识。
引 言 1
模块一 特种机器人的认知 3
第一节 机器人发展史 3
第二节 特种机器人的应用 40
模块二 特种机器人安全教育 69
第一节 消防逃生、扑救与预防技能 69
第二节 高处作业安全 77
第三节 有限空间作业 81
模块三 职业病防治 87
第一节 职业危害概述 87
第二节 煤工尘肺的危害与防治 97
第三节 职业健康检查 102
模块四 特种机器人操作 105
第一节 操作安全 105
第二节 使用前检查 107
第三节 配件组装 109
第四节 操作类型介绍 112
模块五 特种机器人维护 127
第一节 常用维修与维护工具认识 127
第二节 验收与管理 161
第三节 系统维护与保养 173