本教材以工业机器人的主流产品——ABB机器人为对象，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书以实践操作过程为内容主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂。全书共分为五个模块，主要内容包括离线编程及RobotStudio的基本操作、轨迹工作站、涂胶工作站、搬运工作站、装配工作站。通过多个仿真案例的学习，学生可掌握机器人工作站的构建、建立机械装置的方法、建立机器人系统、建立板卡、建立机器人的I/O信号、建立机器人的变量、Smart组件创建及内部子组件间的逻辑设计与调试方法、机器人编程、工作站调试仿真等内容。

模块1 离线编程及 RobotStudio的基本操作

1.1 认识机器人及离线编程  

1.2 常用的离线编程软件   

1.3 RobotStudio离线编程软件  

1.4 RobotStudio软件的安装与授权 

1.5 RobotStudio软件的基本操作   

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小 结  

习 题  

模块2 轨迹工作站离线编程与仿真 

2.1 创建轨迹工作站 

2.2 显示机器人工作区域  

2.3 创建工件坐标  

2.4 创建菱形路径 

2.5 创建风车形路径 

2.6 创建树叶形路径 

2.7 文件打包 

2.8 轨迹工作站的在线操作 

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小 结  

习 题  

模块3 涂胶工作站离线编程与仿真   

3.1 创建涂胶工作站 

3.2 建立板卡与信号 

3.3 建立程序数据 

3.4 编写程序  

3.5 示教目标点  

3.6 Smart组件设置   

3.7 工作站逻辑设计  

3.8 仿真调试运行  

3.9 碰撞监控  

3.10 TCP跟踪   

3.11 仿真视频录制 

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小 结  

习 题  

模块4 搬运工作站离线编程与仿真   

4.1 创建物料台  

4.2 创建仓储台 

4.3 创建工具  

4.4 创建搬运工作站  

4.5 建立板卡与信号   

4.6 编写程序  

4.7 示教目标点   

4.8 Smart组件设置   

4.9 工作站逻辑设计  

4.10 仿真调试运行 

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小 结 

习 题  

模块5 装配工作站离线编程与仿真  

5.1 创建夹爪机械装置   

5.2 创建装配工作站   

5.3 工作站设计   

5.4 编写程序   

5.5 Smart组件设置   

5.6 示教目标点  

5.7 仿真调试运行  

拓展阅读  

小 结  

习 题  

参考文献