本教材以ABB IRB120型工业机器人多功能平台为载体，对接最新专业简介及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准，构建基于“任务分析→路径规划→编程与调试→系统维护”这一工作过程的课程内容，设计了与1+X证书的知识点与技能点相对应的岗位能力学习内容，将其融入工业机器人循迹操作与编程、工业机器人绘图操作与编程、工业机器人装配操作与编程、工业机器人搬运操作与编程、工业机器人码垛操作与编程等五个典型项目中，每个项目基于工作过程系统化进行设计，包含四个工作任务，每个工作任务又包含若干个子任务及任务考核环节。通过本教材的学习，可以系统地掌握ABB工业机器人的基本操作与编程方法，达到相应岗位的能力要求。

项目一 工业机器人循迹操作与编程

  任务一 工业机器人循迹任务分析

  任务二 工业机器人循迹路径规划

  任务三 工业机器人循迹编程与调试

  任务四 工业机器人循迹系统维护

项目二 工业机器人绘图操作与编程

  任务一 工业机器人绘图任务分析

  任务二 工业机器人绘图路径规划

  任务三 工业机器人绘图编程与调试

  任务四 工业机器人绘图系统维护

项目三 工业机器人装配操作与编程

  任务一 工业机器人装配任务分析

  任务二 工业机器人装配路径规划

  任务三 工业机器人装配编程与调试

  任务四 工业机器人装配系统维护

项目四 工业机器人搬运操作与编程

  任务一 工业机器人搬运任务分析

  任务二 工业机器人搬运路径规划

  任务三 工业机器人搬运编程与调试

  任务四 工业机器人搬运系统维护

项目五 工业机器人码垛操作与编程

  任务一 工业机器人码垛任务分析

  任务二 工业机器人码垛路径规划

  任务三 工业机器人码垛编程与调试

  任务四 工业机器人码垛系统维护

参考文献