本书为1+X特种机器人操作与运维职业技能等级证书配套教材之一，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材的主要内容包括特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图以及特种机器人装配与调试。全书采用现行国家标准及行业标准，系统化地综合了特种机器人技术相关学科的内容，将工作内容与理论知识紧密结合，注重内容的科学性与实用性。

引  言

模块一 特种机器人的应用

　思考题

　习 题

模块二 特种机器人的机械系统

　第一节 特种机器人的系统组成

　第二节 特种机器人的驱动机构

　思考题

　习 题

模块三 特种机器人的传动系统

　第一节 机械系统动力层与能源

　第二节 热力发动机

　第三节 能源新型转换形式

　第四节 电动机

　第五节 液压传动

　第六节 气压传动

　第七节 机器、机构与传动

　思考题

　习 题

模块四 特种机器人的感知系统

　第一节 传感器的定义

　第二节 常用传感器

　第三节 传感器的组成

　第四节 传感器的分类

　第五节 传感器的应用

　思考题

　习 题

模块五 工程制图与识图

　第一节 图形的构成

　第二节 三视图

　第三节 零件图

　思考题

　习 题

模块六 特种机器人装配与调试

　第一节 外部改线

　第二节 机芯装配和接线

　第三节 悬挂系统装配

　第四节 箱体附件装配

　第五节 驱动仓、电气仓总装

　第六节 整机接线

　第七节 水炮装配

　第八节 水炮接线

　第九节 升降系统装配

　第十节 总 装

　第十一节 MC80BD总装调试规程