本教材以KUKA工业机器人为对象，依据现代企业对工业机器人应用领域的技能要求，对接职业标准和专业简介，精心设计了认识工业机器人及其工作站、工业机器人基本操作、工业机器人操作及编程等三个项目，选用工业机器人轨迹、搬运、码垛、出入库及装配等典型工作任务及工作过程知识作为教材主体内容，引领知识的技能逐层递进。每个任务由“任务说明”“知识储备”“任务实施”“任务拓展”“练习与思考”等部分组成，按照“以学生为中心、以学习成果为导向、促进自主学习”的思路进行开发设计，力求打造活页式教材所要求的引导性、过程性、功能性、专业性、综合性等特质。

项目一  认识工业机器人及其工作站

    任务一  认识工业机器人

    任务二  认识工业机器人工作站

项目二  工业机器人基本操作

    任务一  工业机器人手动操作

    任务二  工业机器人坐标系设置与应用

项目三  工业机器人操作及编程

    任务一  工业机器人轨迹应用编程与调试

    任务二  工业机器人搬运应用编程与调试

    任务三  工业机器人码垛应用编程与调试

    任务四  工业机器人出入库应用编程与调试

    任务五  工业机器人装配应用编程与调试

参考文献