本书以职业能力培养为目标，突出编程、调试、排故等综合应用能力培养，在编写过程中突破传统学科教育的局限，以项目架构学习体系，内容贴近生产实践，将知识与技能重新组合，使课程内容与职业标准对接，教学过程与生产过程对接，使学生能够理解生产线的基本组成、工艺过程，完成典型生产线的机电安装、运动控制、编程调试、在线监控及故障排除等任务，有利于学生更好地掌握专业技能，胜任本岗位工作。

　　在内容安排方面，本书共设计七个项目，提炼生产线的核心技术，将生产线系统分解为供料、加工、装配、分拣、输送、码垛六个项目，每个项目分别设置装配、电气接线、编程调试、组态设计等任务。每个任务包含任务描述、任务准备、任务实施、任务考核等环节。

项目一 自动化生产线核心技术应用…………………………………………………………… 1

任务一 自动化生产线系统组成应用……………………………………………………… 3

任务二 自动化生产线传感器技术应用 ………………………………………………… 10

任务三 自动化生产线气动技术应用 …………………………………………………… 18

任务四 自动化生产线 PLC技术应用 …………………………………………………… 23

任务五 自动化生产线组态技术应用 …………………………………………………… 32

任务六 自动化生产线通信技术应用 …………………………………………………… 48

项目二 供料单元安装与调试 ………………………………………………………………… 57

任务一 供料单元机械装配 …………………………………………………………… 59

　　子任务一 安装供料单元的机械零件 ……………………………………………… 59

　　子任务二 安装供料单元的气动系统 ……………………………………………… 64

任务二 供料单元电气接线 ……………………………………………………………… 72

任务三 供料单元编程调试 ……………………………………………………………… 78

　　子任务一 分析供料单元的工艺过程 ……………………………………………… 78

　　子任务二 编写调试供料控制子程序 ……………………………………………… 79

任务四 供料单元组态通信 ……………………………………………………………… 84

　　子任务一 绘制供料单元的组态画面 ……………………………………………… 84

　　子任务二 设置供料单元的组态通信 ……………………………………………… 90

项目三 加工单元安装与调试 ………………………………………………………………… 95

任务一 任务一加工单元机械装配 ……………………………………………………… 97

　　子任务一 安装加工单元的机械零件 ……………………………………………… 97

　　子任务二 安装加工单元的气动系统……………………………………………… 102

任务二 加工单元电气接线……………………………………………………………… 106

任务三 加工单元编程调试……………………………………………………………… 111

　　子任务一 分析加工单元的工艺过程……………………………………………… 111

　　子任务二 编写调试加工控制子程序……………………………………………… 112

任务四 加工单元组态通信……………………………………………………………… 119

　　子任务一 绘制加工单元的组态画面……………………………………………… 119

　　子任务二 设置加工单元的组态通信……………………………………………… 124

项目四 装配单元安装与调试………………………………………………………………… 128

任务一 装配单元机械装配……………………………………………………………… 130

　　子任务一 安装装配单元的机械零件……………………………………………… 130

　　子任务二 安装装配单元的气动系统……………………………………………… 138

任务二 装配单元电气接线……………………………………………………………… 141

任务三 装配单元编程调试……………………………………………………………… 146

　　子任务一 分析装配单元工艺过程………………………………………………… 146

　　子任务二 编写调试落料控制子程序……………………………………………… 147

　　子任务三 编写调试抓取控制子程序……………………………………………… 155

项目五 分拣单元安装与调试………………………………………………………………… 161

任务一 分拣单元机械装配与电气连接………………………………………………… 163

　　子任务一 分拣单元机械结构装配………………………………………………… 163

　　子任务二 分拣单元电气线路连接………………………………………………… 169

任务二 分拣单元控制程序设计………………………………………………………… 179

　　子任务一 变频器调速……………………………………………………………… 179

　　子任务二 旋转编码器测距 ……………………………………………………… 193

　　子任务三 分拣控制程序设计……………………………………………………… 200

任务三 分拣单元运行调试与性能优化………………………………………………… 206

项目六 输送单元安装与调试………………………………………………………………… 212

任务一 输送单元机械装配与电气连接………………………………………………… 214

　　子任务一 输送单元机械结构装配………………………………………………… 214

　　子任务二 输送单元电气线路连接………………………………………………… 220

任务二 输送单元控制程序设计………………………………………………………… 225

　　子任务一 伺服驱动器参数设置…………………………………………………… 226

　　子任务二 运动控制功能测试……………………………………………………… 230

　　子任务三 输送控制程序设计……………………………………………………… 235

任务三 输送单元运行调试与性能优化………………………………………………… 241

项目七 码垛单元安装与调试………………………………………………………………… 249

任务一 码垛单元通电运行……………………………………………………………… 251

任务二 机器人示教器操作……………………………………………………………… 262

任务三 机器人控制程序设计…………………………………………………………… 270