本教材主要介绍数字孪生技术的应用，以实现无实物虚拟调试过程。全书共分为9个项目，主要内容包括NX MCD的认知、基本机电对象设置、基本运动副设置、执行器与传感器设置、约束和耦合副设置、仿真控制与虚拟调试、控制面板虚拟仿真、机器人搬运虚拟仿真、物料分拣生产线虚拟调试。

项目一 NX MCD认知1 

　任务一 NX MCD软件介绍2 

　任务二 NX MCD软件安装5 

　任务三 机电概念设计环境介绍11 

　任务四 NX MCD建模16 

　任务五 拓展训练25 

项目二 基本机电对象设置29 

　任务一 物料收集器设置1 30 

　任务二 物料收集器设置2 36 

　任务三 冲压工作台仿真40 

　任务四 斜面滑台设置45 

　任务五 拓展训练48 

项目三 基本运动副设置50 

　任务一 门栓设置51 

　任务二 手摇滑台设置54 

　任务三 关节轴承设置60 

　任务四 冰壶设置62 

　任务五 铅笔绘图设置64 

　任务六 拓展训练67 

项目四 执行器与传感器设置69 

　任务一 活塞运动设置70 

　任务二 简易传送带设置1 72 

　任务三 简易传送带设置2 78 

　任务四 拓展训练82

项目五 约束和耦合副设置85 

　任务一 按钮设置86 

　任务二 双料入盒设置88 

　任务三 减速器设置91 

　任务四 齿轮齿条设置94 

　任务五 凸轮推杆机构设置97 

　任务六 拓展训练103 

项目六 仿真控制与虚拟调试108 

　任务一 物料搬运设置1 109 

　任务二 物料搬运设置2 117 

　任务三 风扇模型正反转1 123 

　任务四 风扇模型正反转2 133 

　任务五 拓展训练144 

项目七 控制面板虚拟仿真147 

　任务一 复位按钮仿真设置148 

　任务二 急停按钮仿真设置149 

　任务三 旋钮开关仿真设置152 

　任务四 指示灯仿真设置154 

　任务五 拓展训练158 

项目八 机器人搬运虚拟仿真161 

　任务一 机器人运动仿真162 

　任务二 载物台仿真设置175 

　任务三 搬运工作站仿真设置181 

　任务四 拓展训练188 

项目九 物料分拣生产线虚拟调试191 

　任务一 供料模块的虚拟调试192 

　任务二 搬运模块的虚拟调试204 

　任务三 分拣模块的虚拟调试215 

　任务四 拓展训练233 

参考文献235