本教材以ABB IRB 120工业机器人为核心载体，同步增设国产工业机器人运维内容，融合高职院校标准化教学体系与企业现场实战经验，以企业真实工单设计学习任务，采用项目驱动、理实一体化编写思路，设置七大循序渐进的学习项目，覆盖工业机器人全流程运维核心技能：

      ●项目一：工作站基础认知与安全规范，筑牢安全操作职业底线。

      ●项目二：运维专用工具选型与标准化使用，夯实实操工具基础。

      ●项目三：示教器日常养护与通信、启动类常见故障排查。

      ●项目四：工业机器人本体机械维保，涵盖清洁、线缆检测、电池更换、轴原点校准等实操。

      ●项目五：控制柜结构保养、模块更换与电气报警故障检修。

      ●项目六：工作站外围 PLC、触摸屏、传感器、气动元件系统运维。

      ●项目七：国产工业机器人拆装、电机减速器更换及复杂故障综合处置。

项目一 工业机器人工作站与安全维护

任务一 工业机器人工作站认知

任务二 工业机器人安全生产认知

任务三 工业机器人维护检修安全认知

项目小结

练习题

项目二 认识常用的维护工具

任务一 认识工业机器人本体维护工具

任务二 认识工业机器人控制柜维护工具

项目小结

练习题

项目三 示教器维护

任务一 示教器的日常维护

任务二 示教器的周期维护

任务三 示教器的常见故障检查

项目小结

练习题

项目四 工业机器人本体维护与维修

任务一 工业机器人本体结构认知

任务二 工业机器人本体拆装

任务三 ABB工业机器人本体维护与维修

项目小结

练习题

项目五 控制柜的维护与维修

任务一 工业机器人控制柜的认知

任务二 紧凑型控制柜的周期维护检查

任务三 标准型控制柜的周期维护检查

任务四 工业机器人控制柜模块更换

任务五 控制柜内部模块认知与常见故障排除

项目小结

练习题

项目六 系统单元硬件设备认知

任务一 系统单元产品认知

任务二 模块认知

任务三 元件功能认知

任务四 气动元件认知

项目小结

练习题

项目七 国产工业机器人故障处理及拆装

任务一 故障处理

任务二 更换零部件

项目小结

练习题

参考文献

附 录